直接驅(qū)動伺服電機的性能直接影響到直接驅(qū)動機器人主要性能指標的好壞，是機器人直接驅(qū)動技術(shù)的關(guān)鍵。具體地說，應(yīng)具備以下五大特征：

(1)高效率、低發(fā)熱。對于直接驅(qū)動系統(tǒng)而言，希望消耗少的電能，盡可能獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩。與阻抗匹配的電動機(傳統(tǒng)驅(qū)動方式)相比，直接驅(qū)動電動機有時是在電能效率較差的條件下工作的，因此，為保證系統(tǒng)的控制精度，需要提高電機的效率，抑制電機的溫升。

(2)線性特性好。速度與轉(zhuǎn)矩間的線性特性以及轉(zhuǎn)矩與輸入電流間的線性特性是決定控制和使用容易程度的重要特性。盡管伺服電機本身具有較高的非線性，但是可以通過在功率放大器中采用各種補償措施加以改善，或在電動機的結(jié)構(gòu)上進行深入研究，以改善其線性特性。

(3)高輸出轉(zhuǎn)矩。要使直接驅(qū)動方式成為可能，直接驅(qū)動伺服電機必須能夠輸出足夠大的轉(zhuǎn)矩。例如，應(yīng)用于機器人驅(qū)動時，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)為傳統(tǒng)驅(qū)動方式中伺服電動機輸出轉(zhuǎn)矩的50～100倍。

伺服電機  ， 伺服驅(qū)動器 ， 伺服節(jié)能改造  ， 注塑機節(jié)能改造 http://www.synmot.com/