工作原理：
普通型波輪洗衣機
??結構：由洗衣桶、電動機、定時器、傳動部件、箱體、箱蓋及控制面板等組成。?? 工作原理：依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉，帶動衣物上、下、左、右不停地翻轉，使衣物之間、衣物與桶壁之間，在水中進行柔和地摩擦，在洗滌劑的作用下實現去污清洗。?? 波輪式洗衣機：?? 波輪式洗衣機中產生機械作用的主要部件是波輪。它設置在洗滌捅底，在電機的驅功下重復?? 作“正轉一—停 反轉——停——正轉……”運動。波輪旋轉時對洗滌液的作用力P可以分解?? 為與轉軸平行方向的軸向分力Po 及在波輪平面內的切向分力Pt都徑向分力Pn。?? 軸向分力可以減少衣物與波輪的摩擦；切向分力使洗滌液產生水平方向的渦流；徑向分力將洗滌?? 液甩向桶壁．使之沿捅壁上升，造成波輪中心區的負壓。因壓力差，四周的液體迅速向下流動，以?? 彌補波輪四周的液體。這樣就形成了洗滌捅內上、翻滾的流場。
機械全自動洗衣機
??結構：由電動程控器、水位開關、安全開關（蓋開關）、排水選擇開關、不排水停機開關、貯水開關、漂洗選擇開關、洗滌選擇開關等組成。?? 工作原理：通過各種開關組成控制電路，來控制電動機、進水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出，使洗衣機實現程序運轉。
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分類
1、波輪式洗衣機
??洗衣特點：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時省力。 
缺點：耗電、耗水、衣物易纏繞、清潔性不佳，?? 適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。?? 
波輪式洗衣機流行于日本、中國、東南亞等地
2、滾筒式洗衣機
??洗衣特點：微電腦控制所有功能、衣物無纏繞。最不會損耗衣物的方式???? 
缺點：耗時，時間是普通的幾倍，而且一旦關上門，洗衣過程中無法打開，潔凈力不強。?? 適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。?? 流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區，幾乎100％的家庭使用的都是滾筒洗衣機。?? 滾筒洗衣機優點：?? 全面的洗滌能力鶴立雞群。因為衣物在洗滌過程中不纏繞、洗滌均勻、磨損小，所以就連羊絨、羊毛、真絲衣物也能在機內洗滌，做到真正的全面洗滌性能。可以利用加熱激活洗衣粉中的活性酶，充分發揮出洗衣粉的去污效能。由于用水量較小，可以在桶內形成高濃度洗衣液，在節水的情況下帶來理想的洗衣效果。?? 
原理：?? 這種發源于歐洲的洗衣機是模仿棒錘擊打衣物原理設計，利用電動機的機械 做功使滾筒旋轉，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復運動，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。?? 滾筒洗衣機的發展最為成熟，多年來在結構上沒有多少變化，基本是不銹鋼內桶，機械程序控制器，經過磷化、電泳、噴涂三重保護的外殼，和兩塊笨重的水泥塊用于平衡滾筒旋轉時產生的巨大離心力，由于用料比波輪洗衣機好，所以壽命一般在15－20年，而以塑料件為主的波輪壽命一般只有8－10年左右。
3、攪拌式洗衣機
??洗衣特點：衣物潔凈力最強，省洗衣粉??攪拌式洗衣機
缺點：喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。??