沈陽睿動智能科技上下料機器人各加工單元的設備構成和布局如下:
1.第一序由1臺六軸工業機器人、一套雙氣爪抓手模塊、1套鏈板式上料庫、1套人工抽檢臺、1套中轉料盤、1臺數控端打和2臺數控車床機構成的自動加工單元1；
2.第二序由1臺六軸工業機器人、1套機器人行走軌道、一套雙氣爪抓手模塊、4臺數控花鍵銑、1套人工抽檢臺、1套中轉料盤組成的自動加工單元2，機器人布置于四臺機床中間；其中，上料中轉料盤抓料端帶有定向機構，保證工件的軸向定位和軸叉的角向定位，保證車床序上料時與雙頂尖夾具配合的可靠性。
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