TA-1400工業機器人
             
l        手腕持重：        6 kg
l        最大臂展半徑：       1.34m
l        軸數：            6軸
l        重復定位精度：       ±0.1mm
l        機器人版本：      標準版
l        軸運動：
    軸          最大速度            動作范圍：
1.  RT軸     170°/s              最大到達距離     1374mm
2.  UA軸     190°/s              最小到達距離     352mm
3.FA軸       190°/s              前后動作范圍     1022mm
4.RW軸      370°/s   
5.BW軸      3750°/s  
 6.TW軸     600°/s   
l        電源：        3相 AC200/220V(+10%，-10%). 
l        耗電量：      6 KVA 
l        機器人尺寸：  底座：350X350 mm
l        機器人重量：  約161 kg
l        環境溫度：    5°C- 45°C
l        最大濕度：    95%
l        最大噪音：    70dB(A)
11.2 TFT7〃控制柜
機器人的控制硬件全部優化集成在一個控制柜內，由機器人控制平臺實現控制，通過對機器人的編程完成功能，具備完善的網絡監控功能。
采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器
控制硬件：多處理器系統, PCI 總線, 大容量閃存(256M),奔騰CPU，20s UPS 備份電源