松下伺服電機　－　松下伺服電機　 　　■定義：　在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機．是一種補助馬達間接變速裝置。　　 　　■作用：伺服電機，可使控制速度，位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象 分類：直流伺服電機和交流伺服電機。 Ｐａｎａｓｏｎｉｃ　ＭＩＮＡＳ　Ａ４　ＳＥＲＩＥＳ　松下交流伺服 　　用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。　 　　伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移９０°電角度的勵磁繞組Ｗｆ和控制繞組ＷｃｏＷｆ接一恒定交流電壓，利用施加到Ｗｃ上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于１０％～１５％和小于１５％～２５％）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速ｎ為　 　　ｎ＝Ｅ／Ｋ１ｊ＝（Ｕａ－ＩａＲａ）／Ｋ１ｊ式中Ｅ為電樞反電動勢；Ｋ為常數；ｊ為每極磁通；Ｕａ，Ｉａ為電樞電壓和電樞電流；Ｒａ為電樞電阻。改變Ｕａ或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。　 　　直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。　 　　伺服電動機　 　　伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。　 　　 伺服電動機 　 　　一般分為直流伺服和交流伺服．　 　　對于直流伺服馬達　 　　優點：精確的速度控制，轉矩速度特性很硬，原理簡單、使用方便，價格優勢　 　　缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（對于無塵室）　 　　對于交流伺服馬達　 　　優點：良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩；高效率，９０％以上，不發熱；高速控制；高精確位置控制（取決于何種編碼器）；額定運行區域內，實現恒力矩；低噪音；沒有電刷的磨損，免維護；不產生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環境　 　　慣量低；　 　　Ｐａｎａｓｏｎｉｃ　ＭＩＮＡＳ　Ａ４　ＳＥＲＩＥＳ　松下全數字交流伺服系統　ＤＩＧＩＴＡＬ　ＡＣ　ＳＥＲＶＯ　ＭＯＴＯＲ　＆　ＤＲＩＶＥＲ Ｐａｎａｓｏｎｉｃ　ＭＩＮＡＳ　Ａ４　ＳＥＲＩＥＳ　松下交流伺服 　　交流伺服電機的輸出功率一般為０．１－１００　Ｗ，電源頻率分５０Ｈｚ、４００Ｈｚ等多種。它的應用很廣泛，如用在各種自動控制、自動記錄等系統中．　 　　■小型化設計　 　　１）　通過對驅動器進行最佳熱分析實現小型化，與過去相比，體積７５％，重量８０％　 　　２）　使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短（過去的７０％）　減少驅動器型號、　 　　方便備貨與維護采用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別　 　　■增加電機種類，適應更多場合　 　　１）　增加了高速超小慣量電機，適應更多場合 伺服馬達 　　２）　針對中國ＯＥＭ客戶，增加了低功率增大慣量電機　編碼器省配線增量式５線；絕對式７線　適應中國電網能力提高主電路設計參考中國電網情況，特別設計了單相２００Ｖ、單／三相２００Ｖ驅動器　使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數調整、狀態監視、故障提示與分析，功能強大智能化的自動調整功能使專業地、復雜地調試過程輕松完成　 　　■　高速高響應速度響應頻率高達１ｋＨｚ；高性能的機械適應性　可接收高達２Ｍｐｐｓ的脈沖指令　內置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速