伺服傳用減速機／１３０＊１３０／ＲＶ／方法蘭減速機 銷售電話：１３５５６３０７５５６ ＲＶ傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。ＲＶ減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用ＲＶ減速器，因此，該種ＲＶ減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。 工作原理 ＲＶ－Ｅ型減速機是２級減速型。 第１減速部…正齒輪減速機構(gòu) 輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進行減速。這是第一減速部。 第２減速部…差動齒輪減速機構(gòu) 直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝ＲＶ齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比ＲＶ齒輪數(shù)多一個的針齒，以同等的齒距排列。 如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則ＲＶ齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。 此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則ＲＶ齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。 這個轉(zhuǎn)動被輸出到第２減速部的軸。 將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。 ＲＶ－Ｅ型減速機有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示。 請選擇最佳實用方法。 第１減速部與第２減速部相加得到的減速比ｉ因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。 軸轉(zhuǎn)動情況 Ｒ?。核俦戎? Ｚ１：輸入齒輪的齒數(shù) Ｚ２：直齒輪的齒數(shù) Ｚ３：ＲＶ齒輪的齒數(shù) Ｚ４：針齒根數(shù)?。椋簻p速比 ２原理 編輯 ＲＶ減速機的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系如圖２．２為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動的太陽輪１與輸入軸相連，如果漸開線中心輪１順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈１２０°布置的行星輪２在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸３與行星輪２相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差１８０°的擺線輪４鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。輸出機構(gòu)（即行星架）６由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以１：１的速比傳遞出來。 ＲＶ減速器減速原理圖 ３特點 編輯 （ｌ）傳動比范圍大； （２）扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差??； （３）只要設(shè)計合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差； （４）傳動效率高； （５）傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小（或者說單位體積的承載能力?。?，ＲＶ減速器由于第一級用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，讓傳動機構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。