產品描述： 
SPAN-CPT是一款一體封裝的GPS+INS定位系統，采用強大的NovAtel的專業級的OEMV GNSS技術。根據實際情況，通過應用不同的定位模式，其解算結果可以具有不同的精度，包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) 和RTK。

特點：
　　·采用NovAtel SPAN技術的GNSS/INS 緊耦合技術
　　·NovAtel OEMV GNSS 技術
　　·商業組件，便于進出口

應用：
?　·無人機等遠程載體控制；
?　·陸地導航；
?　·航空應用；
?　·平臺穩定。

性能指標：

定位精度  
單點L1 1.8米RMS 
單點L1/L2 1.5米RMS 
SBAS 0.6米RMS 
CDGPS 0.6米RMS 
DGPS 0.45米RMS 
OminiSTAR  
VBS 0.7米 
XP 0.15米 
HP 0.1米 
RT-20 0.2 米 
RT-2 1cm + 1ppm RMS 
速度精度 0.02m/S  RMS 
測姿精度  
俯仰 0.05° RMS 
橫滾 0.05° RMS 
方位角 0.1°RMS 
數據刷新率  
GPS測量 5Hz 
GPS位置 5Hz 
IMU測量 100Hz 
INS 100Hz 
時間精度 20ns RMS 
IMU性能  
陀螺指標 FOG 
陀螺輸入范圍 ±375°/S 
陀螺偏差 ±20°/hr 
陀螺偏差穩定性 ±1°/hr 
陀螺比例因子 1500ppm 
加速度計量程 ±10g 
加速度計偏差 ±50mg 
加速度計偏差穩定性 ±0.75mg 
物理指標  
尺寸 152×168×89mm 
重量 2.36kg 
輸入電壓 9-18VDC 
功耗 15W max 
環境指標  
工作溫度 -40℃～+65℃ 
儲存溫度 -55℃～+80℃