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如何選擇串級控制系統中主、副控制器的正、反作用?

  答副控制器的作用方向與副對象特性、控制閥的氣開、氣關型式有關，其選擇方法與簡單控制系統中控制器正、反作用的選擇方法相同，是按照使副回路成為—個負反饋系統的原則來確定的。

  主控制器作用方向的選擇可按下述方法進行：當主、副變量在增加(或減小時)，如果要求控制閥的動作方向是一致的，則主控制器應選“反”作用的；反之，則應選“正”作用的。聯系人：鄭娟萍                                                                                          

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  從上述方法可以看出，串級控制系統中主控制器作用方向的選擇完全由工藝情況確定，或者說，只取決于主對象的特性，而與執行器的氣開、氣關型式及副控制器的作用方向完全無關。這種情況可以這樣來理解：如果將整個副回路看作是構成主回路的一個環節時，副回路這個環節的輸入就是主控制器的輸出(即副回路的給定)，而其輸出就是副變量。由于副回路的作用總是使副變量跟隨主控制器的輸出變化而變化，不管副回路中副對象的特性及執行器的特性如何，當主控制器輸出增加時，副變量總是增加的，所以在主回路中，副回路這個環節的特性總是“正”作用方向的。由圖可見，在主回路中，由于副回路、主測量變送這兩個環節的特性始終為“正”，所以為了使整個主回路構成負反饋，主控制器的作用方向僅取決于主對象的特性。主對象具有“正”作用特性(即副變量增加時，主變量亦增加)時，主控制器應選“反”作用方向，反之，當主對象具有“反”作用特性時，主控制器應選“正”作用方向。

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