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[供應]汽車風窗玻璃全自動涂膠工藝 北京深隆涂膠機器人、玻璃自動涂膠系統
- 產品產地：北京
- 產品品牌：深隆
- 包裝規格：
- 產品數量：3
- 計量單位：臺
- 產品單價：1
- 更新日期：2020-04-14 09:41:03
- 有效期至：2021-04-14
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汽車風窗玻璃全自動涂膠工藝 北京深隆涂膠機器人、玻璃自動涂膠系統
詳細信息
汽車風窗玻璃全自動涂膠工藝
北京深隆涂膠機器人、汽車風窗玻璃自動涂膠系統解決方案
前后風窗玻璃是汽車保持密封性的最主要的部件之一。風窗玻璃的裝配直接影響著整車的防漏水、防噪聲的品質，進而影響用戶及市場對產品的客觀評價。
本文針對全自動式風窗玻璃裝配的設備特點及工藝進行了分析，闡述了視覺引導風窗玻璃自動裝配的技術應用及優點。
北京深隆深隆科技有限公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向，以工業機器人集成應用為基礎，以行業應用的個性化方案定制為核心，業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業。產品包括：工業機器人噴涂生產線，自動涂裝生產線，全自動點涂膠機器人，自動上下料機器人自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、CCD視覺定位鎖鏍絲機，工業機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢：1800113086818001197956
傳統裝配工藝
風窗玻璃的裝配流程一般為：上料→清洗→底涂→晾干→涂膠→裝配。
傳統裝配工藝的清洗、底涂和涂膠采用人工進行。玻璃常采用的底涂液，其原料為聚異氰酸脂，對操作人員有一定的毒性
底涂完成后，需要進行晾干，大約需要2～5min玻璃的涂膠及裝配必須在15min內完成，否則玻璃膠會失效，整車的防漏水性能會大打折扣。
傳統裝配工藝效率低、勞動強度大且裝配精度(或質量)差，這種方式不僅造成人員成本增加，而且在通過淋雨線時，易出現車輛漏水等小概率問題。
全自動式風窗玻璃涂膠及裝配工藝
全自動式風窗玻璃涂膠及裝配的底涂、涂膠和裝配均采用機器人實現工藝動作，其裝配工藝采用先進水平的視覺引導系統，實現全程無人化、自動化。
1.自動底涂工藝
全自動底涂工藝是利用機器人，將玻璃按照機器人的行走軌跡與固定底涂頭接觸而實現。設備(見圖1)主要包括對中臺、機器人、底涂裝置及緩存庫區等。
此種設備的最大優點是可以避免人員與底涂的接觸，另一方面是可以實現與下一工序的涂膠軌跡進行匹配，保證底涂與玻璃膠的匹配精度。
底涂工藝實現全自動化需要滿足不同車型的混線生產，而輸送線及對中臺的設計恰恰是實現柔性化生產的最佳方式。
對中臺裝置不僅可以將玻璃擺正、提高機器人抓取精度，還可以利用傳感器識別所要進行底涂的玻璃型號，從而反饋給機器人，機器人根據得到的玻璃型號信息，匹配相應的底涂軌跡。
不夸張地說，只要對程序和相應的硬件進行完善，此設備可以滿足任何車型的底涂需求。
2.自動涂膠工藝
由于生產節拍的要求，機器人自動涂膠工序采用的機器人與底涂的機器人是分開的。設備(見圖2)主要包括機器人、對中臺、涂膠泵和固定式涂膠槍等。
涂膠泵等裝置可以根據采用的玻璃膠特性或者工藝特性設定0～65℃的加熱和保溫控制，從而更好地配合底涂提高粘貼性能。
涂膠泵可采用定量給料系統，利用伺服電動機及快速響應離合器控制出膠速度，出口流量可以達到30L/min。
膠槍處設置膠型檢測裝置，保證膠型滿足工藝要求尺寸，并且使機器人涂膠精度能夠控制在±1mm以內，能夠對轉彎及接口處的膠軌跡進行更有序的控制。
3.自動安裝工藝
風窗玻璃自動安裝工藝是利用視覺系統拍攝車身位置，結合玻璃位置控制機器人進行自動裝配實現的。此套設備(見圖3)主要由激光攝像頭、控制系統、機器人和定位裝置等構成。此工位的特殊要求為車身需進行定位且處于靜止狀態。
自動安裝的主要工藝流程為：車身輸送到位→定位裝置進行定位→視覺拍照車身→視覺拍照玻璃→視覺引導機器人安裝。
此工藝的難點在于如何保證最終的安裝精度，所以采用一套由多個攝像頭組成的視覺系統，分別對車身狀態及玻璃狀態進行確認，利用三坐標原理進行匹配，計算出車身與玻璃的相對空間位置，并最終引導機器人進行安裝。
由此可見，視覺引導技術是實現玻璃自動裝配的核心。
(1)坐標系的建立原理
本文采用“3-2-1”定位原則(見圖4)進行闡述。當需要完全定位一個物體位置時，需對其6個自由度進行限定，而“3-2-1”定位原則簡單地講就是先通過至少3個點的Z向坐標所擬合出來的型面來限制該物體在Z向的位置和旋轉；
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