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[供應(yīng)]供應(yīng)北京深隆碼垛機(jī)器人 STMD3001碼垛機(jī)器人
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：北京
- 產(chǎn)品品牌：深隆
- 包裝規(guī)格：STMD3001
- 產(chǎn)品數(shù)量：131
- 計(jì)量單位：個(gè)
- 產(chǎn)品單價(jià)：1
- 更新日期：2019-12-13 10:16:58
- 有效期至：2020-01-13
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供應(yīng)北京深隆碼垛機(jī)器人 STMD3001碼垛機(jī)器人
詳細(xì)信息
北京深隆碼垛機(jī)器人STMD3001碼垛機(jī)器人
北京深隆碼垛機(jī)器人STMD3001碼垛機(jī)器人
北京深隆碼垛機(jī)器人STMD3001碼垛機(jī)器人
北京深隆碼垛機(jī)器人STMD3001碼垛機(jī)器人
板材折彎上下料機(jī)器人系統(tǒng)集成
一個(gè)客戶目前在對金屬板材采用折彎機(jī)加工，板材上下料一直采用人工傳送方式。為能以降低生產(chǎn)成本，希望能提供一種更加經(jīng)濟(jì)的解決方案。目標(biāo)就是，即使是較小的產(chǎn)品系列也能夠較為經(jīng)濟(jì)的進(jìn)行生產(chǎn)，而且能夠提高生產(chǎn)效率。
北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機(jī)器人智能涂裝線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動(dòng)化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動(dòng)力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個(gè)性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線，全自動(dòng)點(diǎn)涂膠機(jī)器人，自動(dòng)上下料機(jī)器人自動(dòng)玻璃點(diǎn)涂膠機(jī)器人，自動(dòng)鎖鏍絲機(jī)器人，自動(dòng)上下料機(jī)器人、CCD視覺定位鎖鏍絲機(jī)，工業(yè)機(jī)器人配件、機(jī)器人工裝，夾具，氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)工裝，氣動(dòng)模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：1800113086818001197956
任工：18OOII30869
一、北京深隆科技的解決方案
北京深隆科技針對客戶的要求，采用一臺(tái)庫卡機(jī)器人來對折板機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化更新。連同400mm長的延長臂在內(nèi)，六軸鉸接臂機(jī)器人KR150L110擁有超過3500mm的作用范圍。就設(shè)備效率來說，可以通過軟件工具KUKABendTechProV1.0來對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行離線編程是個(gè)非常重要的優(yōu)勢。離線編程是一種從生產(chǎn)流程中分離出來的操作方法。在操作人員為一個(gè)新的構(gòu)件及相關(guān)的工藝流程進(jìn)行編程時(shí)，機(jī)器人可以繼續(xù)工作。
它的優(yōu)勢主要在于：在更換品種時(shí)停機(jī)時(shí)間較短。由于這種靈活性，客戶甚至可以更經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)小批量產(chǎn)品，并可以近百分百地利用生產(chǎn)設(shè)備。金屬板材由一臺(tái)叉車送入機(jī)器人艙，并在那里被固定在兩塊互相垂直的磁鐵之上。
KR150L110用真空吸持器每次抓取一塊金屬板并將其置于對中站上，在那里對金屬板的厚度進(jìn)行測量。在此過程中，控制系統(tǒng)監(jiān)測六軸機(jī)器人是否每次抓取兩個(gè)部件。這項(xiàng)檢查是不可或缺的，因?yàn)橐焉嫌偷?.8mm厚的金屬板在特殊情況下會(huì)粘在一起。然后，機(jī)器人將工件置入折板機(jī)并按照所需要的樣式進(jìn)行折邊，折邊的角度規(guī)定為125及90度。在某些折邊過程中，KR150L110必須使出渾身解數(shù)以抵銷來自折邊機(jī)的壓力。
在此過程中，只要有需要，機(jī)器人就會(huì)將抓取位置變換到裝備了氣動(dòng)工作吸盤的支持工位上。機(jī)器人會(huì)將已經(jīng)完成折邊的部件交錯(cuò)置于一個(gè)貨盤架上為此，在支持工位上機(jī)器人每隔一個(gè)工件就將其反轉(zhuǎn)過來。
二、板材折彎上下料機(jī)器人的集成
（一）、選用的機(jī)器人：
德國KUKA一臺(tái)2000系列KR150L110型工業(yè)機(jī)器人，400mm延長臂在內(nèi)，六軸，作用范圍超過3500mm。
（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：
1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤
3、貨盤架
4、上下料輸送裝置
5、用以進(jìn)行離線編程(offlineprogramming)的軟件工具庫卡BendTechProV1.0
6、控制系統(tǒng)監(jiān)測
7、控制器
8、電器柜
9、安全圍欄及安全門
三、項(xiàng)目成效
1、通過離線編程提高了生產(chǎn)效率
在KUKABendTechPro中集成了一個(gè)三維模擬工具，通過這個(gè)工具可以顯示折邊順序以及所有其他的工藝步驟。由于對所有存儲(chǔ)在那里的部件都可以進(jìn)行自由編程，所以在模擬階段就已經(jīng)能夠以很低的成本檢查部件是否符合要求。在將待折邊工件的數(shù)據(jù)導(dǎo)入模擬工具后，BendTechPro內(nèi)的折邊順序軟件將提出最佳的折邊方案。其他的工藝流程可全部在模擬環(huán)境中進(jìn)行。
該模擬也可用于碰撞檢查、可達(dá)性檢測及節(jié)拍時(shí)間的快速分析。此外，那些在現(xiàn)實(shí)世界里必須重新“教”機(jī)器人的動(dòng)作，在模擬環(huán)境下就已經(jīng)可以進(jìn)行最優(yōu)化。另外，軟件提出的折邊順序方案可以更改并可使用不同的工具進(jìn)行測試。
由于BendTechPro可以模擬整個(gè)工藝流程，所以該工具相對于折邊工廠或粹的軟件公司所提供的工具都有極大的優(yōu)勢。后者的工具大多數(shù)只適用于一種折邊機(jī)類型的控制與編程。所以，舉個(gè)例子來說，這些工具就不能用于檢查機(jī)器人的作范圍、及作為機(jī)器人與工件，或工件與折邊工具之間碰撞的預(yù)警裝置。此外，它們還缺少使機(jī)器人與折邊機(jī)控制系統(tǒng)之間接口的自動(dòng)同步功能。相反，BendTechPro甚至還擁有一個(gè)完整的堆垛軟件。
用BendTechPro進(jìn)行離線編程的一個(gè)重要前提條件就是具有庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)KRC2，這個(gè)系統(tǒng)能夠使機(jī)
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