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[供應(yīng)]供應(yīng)北京深隆機器人 STH3001焊接機器人
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：北京
- 產(chǎn)品品牌：深隆
- 包裝規(guī)格：STH3001
- 產(chǎn)品數(shù)量：131
- 計量單位：個
- 產(chǎn)品單價：1
- 更新日期：2020-02-25 15:29:27
- 有效期至：2020-03-27
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供應(yīng)北京深隆機器人 STH3001焊接機器人
詳細信息
北京深隆機器人 STH3001焊接機器人
北京深隆機器人 STH3001焊接機器人
北京深隆機器人 STH3001焊接機器人
北京深隆機器人系統(tǒng)在涂裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用
北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機器人智能涂裝線、工業(yè)機器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機器人噴涂生產(chǎn)線，自動涂裝生產(chǎn)線，全自動點涂膠機器人，自動上下料機器人自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、CCD視覺定位鎖鏍絲機，工業(yè)機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。任工：18001130869
用噴涂機器人取代人工噴涂，可以將噴漆人員從惡劣、繁重、重復(fù)和單一的工作環(huán)境中解放出來。同時，通過噴涂機器人生產(chǎn)線的應(yīng)用與推廣，可以提高涂裝生產(chǎn)效率、油漆的利用率及油漆車身的涂膜質(zhì)量。以德國杜爾公司的EcoRP6F140型噴涂機器人為例。
噴漆室主要設(shè)備工藝
1、流程
涂裝三車間中涂、面漆線設(shè)備采用中涂一條線，輸送鏈速為8.2m/min。面漆兩條線，輸送鏈速為4.4m/min。中涂線由輸送工藝鏈入口EMS車型識別/MDIP操作臺、電離站、油漆管路LED顯示器和PR站（8臺機器人）組成；面漆Ⅰ/Ⅱ線由輸送工藝鏈入口EMS車型識別/MDIP操作臺、電離站、油漆管路LED顯示器、BC1站（4臺機器人）、BC2站（4臺機器人）和CC站（4臺機器人）組成。
2、EMS車型識別系統(tǒng)
車型識別包括光柵識別、條形碼識別、超聲波識別和EMS識別等方式。每種識別都有各自的優(yōu)缺點，車間機械化輸送系統(tǒng)采用的是EMS自動識別車型系統(tǒng)。通過PVC細密封定色點用掃描槍對車身VIN碼進行掃描，此處EMS讀寫站具有讀寫功能，可以將掃描的車身VIN碼信息數(shù)據(jù)存儲到滑橇上的載碼體內(nèi)，同時PLC將車身信息存儲到中央控制室數(shù)據(jù)庫中。當(dāng)滑橇運送車身在進入中涂線、面漆Ⅰ/Ⅱ線噴房入口時，噴房入口均設(shè)有一個EMS讀寫站，通過EMS讀寫站將滑橇上載碼體車身信息傳輸?shù)綑C器人站MDIP操作臺車型顏色顯示屏，如果載碼體中沒有存儲車身信息或者車身信息錯誤時，需要人員核對隨車卡和車身VIN碼信息，并在MDIP操作臺修改為正確的車身信息數(shù)據(jù)。
電離站和機器人噴涂站
1、電離站
2、機器人電離站有5個桿，兩側(cè)各設(shè)一個垂直桿和一個傾斜的桿，根據(jù)設(shè)計最大通過車型車身尺寸固定安裝，頂桿具有自由編程的能力，即頂桿可以根據(jù)車身的高度不同自動調(diào)整，每個桿上都設(shè)有離子風(fēng)嘴。電離站立柜包括驅(qū)動裝置、運動裝置和垂直提升運動的導(dǎo)軌（Z軸）。該站的作用是用于噴漆設(shè)備在噴涂油漆車身前吹掃車身上的顆粒和灰塵，并消除車身上的靜電荷。
2、機器人噴涂站
機器人噴涂站配備有一個PU操作臺、EcoPSMP（電源）柜、EcoSCMP（工作站控制）柜、SBI/SBO安全盒及KetopC100便攜式編程器。對應(yīng)每臺機器人配備一個EcoRCMP（過程與運動）柜和MVS氣動控制柜及外部通風(fēng)部件。
①? PU操作臺分為控制臺與監(jiān)控電腦。控制臺主要為了設(shè)備人員對機器人設(shè)備之間進行日常操作、維護和控制。監(jiān)控電腦通過上層網(wǎng)絡(luò)與PLC連接，監(jiān)控電腦安裝有INTOUCH軟件。通過軟件的人機界面，工作人員可以實時監(jiān)控機器人狀態(tài)及相關(guān)的一些報警、生產(chǎn)日志等信息。
②? EcoPSMP（電源）柜用作電壓配電柜，供機器人工作站EcoSCMP柜與機器人EcoRCMP運動控制柜一起使用。
③? EcoSCMP（工作站控制）柜用于機器人工作站的成套單元控制。電源單元為柜內(nèi)電氣設(shè)備提供了不同的電源，PLC控制過程設(shè)備和車身軌跡跟蹤。以太網(wǎng)開關(guān)用于網(wǎng)絡(luò)分配，所有相關(guān)設(shè)備（RC2、PC和PLC等）都按星形拓撲方式連接；現(xiàn)場總線部件將現(xiàn)場設(shè)備（傳感器）和驅(qū)動裝置（執(zhí)行器）連接至PLC；脈沖分配器在軌跡跟蹤中，傳輸裝置脈沖分配放大器所分配的脈沖是通過同步EcoRCMP柜的EcoRC2控制器來進行控制。
④? SBI/SBO安全盒采集機器人站現(xiàn)場安全信號，包括急停信號、光柵及搖擺門等安全元件。每個站都裝有5個急停按鈕，以備在緊急情況下停止設(shè)備運行；每個站進出口都有一對安全光柵、安全門，作用為防止人員進入工作區(qū)域，造成人身安全事故；每個站通常設(shè)計方式為進口有兩對接近開關(guān)、出口有一對接近開關(guān)，其作用是屏蔽光柵及傳遞數(shù)據(jù)。
⑤? KetopC100便攜式編程器是一種用于機器人示教編程、診斷操作及顯示的裝置，是EcoPaintrobot機器人系統(tǒng)的一個固件。其主要任務(wù)是管理機器人程序、操作機器人EcoRC2控制器、軌跡點示教、路徑程序路線編程、顯示程序狀態(tài)
⑥? EcoRCMP（過程與運動）柜用于控制6軸機器人的成套單元控制。當(dāng)電源發(fā)生故障時，UPS僅向少部分裝置供電，用于系統(tǒng)性地關(guān)閉控制器以便事后重新起動。
⑦? EcoRC2控制器是用來控制機器人和過程執(zhí)行中所有運動的一個部件，上層應(yīng)用程序允許用戶與整個系統(tǒng)通信，中間層控制單元用來監(jiān)視和控制工作流程，底層部件用于監(jiān)控軸、計量泵、高電壓部件及電子氣動部件。EcoHTG100高電壓系統(tǒng)產(chǎn)生靜電應(yīng)用系統(tǒng)所需要的高電壓。控制器為高壓發(fā)生器提供可
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