<一、概述
松靈GBL型刮板撈渣機是松靈公司獨立研發的主要用于火力發電廠的機械除渣設備，起封閉爐膛的作用，同時可將鍋爐底渣連續輸送至渣倉或后級輸送設備。
二、結構特點
松靈GBL20型撈渣機與目前先進的歐美日撈渣機比較，具備下述諸多優點：
1.凹齒型鏈條系統
撈渣機的主動鏈輪齒形有凹齒型與凸齒型兩種，國內外本行業專家已公認凹齒型不掉鏈且能延長環鏈壽命。
拖動鏈輪采取凹齒型，對鏈條有很強的實用性，適應鏈條因磨損而節距增大的情況，從而大大延長了鏈條的壽命。
鏈輪采用鐵基耐磨合金材質，有石墨潤滑作用，不損傷環鏈，強度和壽命皆優于歐美日的合金鋼鏈輪。
鏈條與鏈輪嚙合時受力面積大；鏈輪為分瓣式結構，更換時無需拆卸主軸，安全方便；張緊輪軸的兩個鏈輪不同步或兩條鏈條磨損后不等長時，仍可安全運行；凸齒型鏈輪鏈條全程需張緊運行，磨損快。 而凹齒型鏈輪回程鏈條允許有一定撓度，磨損輕；回程斜升段配用托輪，托輪間的撓度可吸收鏈條磨損的伸長量，無需頻繁張緊。
2.鉸叉型刮板
刮板與鏈條采用鉸叉式無螺栓連接，拆裝和調節刮板間距方便，沒有螺栓連接的防松防銹之弊和剛性連接的約束，連接可靠；設“芯塊”式聯接器，使鉸叉的磨損降到最低；角鋼形刮板截面為封閉三角形，強度高，不積灰；刮板工作面鑲焊65Mn扁鋼條，耐磨損，大大提高了使用壽命。
3.撈渣機倉底采用全鑄石襯板
倉底實現了全部防磨蝕玄武巖鑄石襯底，不僅比金屬襯底壽命提高了4-5倍，且比金屬襯底摩擦阻力小，從而降低了刮板和鏈條的磨損，是目前撈渣機的最理想襯層。
國外撈渣機尚無可靠的鑄石襯砌技術，故撈渣機工作倉的鑄石襯層僅在無沖擊的脫水段，而有強烈沖擊的水平段只好采取遠不如鑄石的金屬襯層。
松靈撈渣機實現了機倉全鑄石襯層，因為采取了其獨有的防鑄石板破碎和防脫落專利技術設計，故能承受成噸重的大焦塊的沖擊。
4.刮板鏈條回程托輪支承
回程托輪支承能自然張緊環鏈，而且在有齒張緊輪的配合下更適應了環鏈大幅度磨損伸長的工況，從而無須頻繁張緊操作，鏈條刮板回程采用鏈條在托輪上運行的“刮板回程變滑動為滾動”的新技術，使刮板和鏈條磨損大大減輕，動力消耗也顯著降低。
5.液壓自動張緊
張緊方式采用液壓和自動張緊，張緊輪有齒從而降低了環鏈張緊要求。
正常運行時靠機械鎖緊，油缸不受力，對液壓系統無沖擊，安全可靠；鏈條過松后電機自動啟動，油缸開始張緊，張緊到位后靠機械鎖緊。
6.翻轉式內導輪
可翻到機殼外檢修，安全快捷，檢修方便；采用油脂密封，不需要清淡水。
7.機尾敞開式結構
便于在該處維護與更換鏈條和刮板。
8.快開人孔
一捅即開，節省設備搶修時間。
9.驅動機構
液力馬達或電機驅動皆可，液力馬達或變頻電機兩種驅動方式供選擇，滿足了電廠的不同需求。
液力馬達驅動通過調節變量泵的流量來實現無級變速；馬達慣量小，抗沖擊載荷；啟動扭矩大，啟動能力強；可快速頻繁啟停、正反轉。
10.主動輪軸
設有掃渣簾，可有效清除回程刮板的積渣；而輔助脫鏈裝置，可幫助鏈條從鏈輪上脫開。
馬達與主軸通過鎖緊盤相連，靠靜摩擦力傳遞扭矩。
11.撈渣機搶修橫向移出時，以“電動自驅機構”驅動，非常方便。
12.以獨創的新型放水閥取代目前通用的閘板式截止閥克服了后者易被灰渣堵塞后無法疏通的弊病，非常實用。