注塑機側取機械手主要使用哪些驅動系統呢？下面小編來為大家詳細介紹介紹注塑機側取機械手使用的驅動系統。


注塑機側取機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統。物料搬運需采有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統，也有伺服驅動系統。用于點焊和弧焊及噴涂作業的注塑機側取機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統。


1、液壓驅動具有動力大，慣量大，快速響應，易于實現直接驅動等特點，適用于承載能量大，防爆環境中工作的注塑機側取機械手。


2、氣壓驅動具有速度快，系統結構簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制，多用于程序控制的注塑機側取機械手，在上下料和沖壓注塑機側取機械手中應用較多。


3、電動驅動，隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用，這種驅動系統唄大量選用，在很大范圍內發生作用。


注塑機側取機械手驅動系統方案的選擇：


1、物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統，輕載荷可選用氣動驅動系統。沖壓機器人多用氣動驅動系統。


2、用于點焊和弧焊及噴涂作業的注塑機側取機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統，需采用液壓驅動或電動驅動系統方能滿足要求。


以上就是注塑機側取機械手的驅動系統的介紹，希望可以幫助到大家。


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