驅動滾筒是傳遞動力的主要部件。為了傳遞必要的牽引力，輸送帶與滾筒間必須具有足夠的摩擦力。根據摩擦傳動的理論，在設計或選擇驅動裝置時，可采用增加輸送帶與驅動滾筒間的摩擦和圍包角的方法來保證獲取必要的牽引力。采用單滾筒驅動時，圍包角可達180°-240°；當采用雙滾筒驅動時，圍包角為360°-480°左右。用雙滾筒傳動能大大提高輸送機的牽引力，。所以常常被采用，尤其當運輸長度比較長時，一般采用雙滾筒驅動。驅動滾筒外表面一般是尼龍材料做的膠面，并有人字形或X的溝槽以增加滾筒的摩擦力。