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機器人示教編程是用機器人代替人進行作業時，必須預先對機器人發出指示，規定機器人進行應該完成的動作和作業的具體內容。這個過程就稱為對機器人的示教或對機器人的編程。對機器人的示教有不同的方法，要想讓機器人實現人們所期望的動作，必須賦予機器人各種信息，首先是機器人動作順序的信息及外部設備的協調信息；其次是與機器人工作時的附加條件信息；再次是機器人的位置和姿態信息。前兩個方面很大程度上是與機器人要完成的工作以及相關的工藝要求有關，位置和姿態的示教通常是機器人示教的重點。

機器人示教編程直接示教，就是指我們通常所說的手把手示教，由人直  接搬動機器人的手臂對機器人進行示教，如示教盒示教或操作桿示教等。在這種示教中，為了示教方便以及獲取信息的快捷而準確，操作者可以選擇在不同坐標系下示教，例如，可以選擇在關節坐標系、直角坐標系以及工具坐標系或用戶坐標系下進行示教。

機器人示教編程離線示教，操作者不對實際作業的機器人直接進行示教，而是脫離實際作業環境生成示教數據，間接地對機器人進行示教。在離線示教法(離線編程)中，通過使用計算  機內存儲的機器人模型(CAD模型)，不要求機器人實際產生運動，便能在示教結果的基礎上對機器人的運動進行仿真，從而確定示教內容是否恰當及機器人是否按人們期望的方式運動。

直接示教面向作業環境，相對來說比較簡單直接、適用于批量生產場合，而離線編程則充分利用計算機圖形學的研究成果，建立機器人及其環境物模型，然后利用計算機可視化編程語言VisualC++(或VisualBasic)進行作業離線規劃、仿真，但是它在作業描述上不能簡單直接，對使用者來說要求較高。而機器人示教編程虛擬示教編程充分利用了上述兩種示教方法的優點，也就是借助于虛擬現實系統中的人機交互裝置(例如:數據手套、游戲操縱桿、力覺筆桿等)操作計算機屏幕上的虛擬機器人動作，利用應用程序界面記錄示教點位姿、動作指令并生成作業文件，最后下載到機器人控制器后，完成機器人的示教。

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