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服務機型：
        S1  IRB6
        S2  IRB60  IRB90
        S3  IRB1500  IRB2000  IRB3000  IRB6000
        S4  IRB1400  IRB2400  IRB4400  IRB6400 
        S4C  IRB1400  IRB2400  IRB4400  IRB5400  IRB6400 
        S4Cplus  IRB1400  IRB2400  IRB4400  IRB5400  IRB6600  IRB7600
        IRC5  IRB1400  IRB2400  IRB4400  IRB5400  IRB6600  IRB7600等系列ABB機器人

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