起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。
    起重機根據機構可分類為：門式起重機、橋式起重機、電動單梁橋式起重機、雙梁橋式起重機、單梁門式起重機、電動葫蘆門式起重機、雙梁門式起重機、雙梁橋式起重機、單梁懸掛起重機和旋臂式起重機。