機器視覺系統包括三個主要部分：相機、圖像采集卡和圖像處理器。相機是機器視覺系統中情況最為復雜的部分。工業攝像機按照芯片類型可以分為CCD工業相機、CMOS相機。CCD 在影像品質等方面均優于 CMOS ，而 CMOS 則具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點。
    1394工業相機是一款高性能工業檢測專用CCD攝像機，具有高分辨率、高精度、高清晰度、色彩還原好、低噪聲等特點。采用了1394標準接口，與USB2.0輸出數字相機相比，數據傳輸過程中占用資源較少，更加適合一機與多臺數字攝像機同時使用，或處理較為復雜、占用CPU很多的應用領域。與國外同檔次產品相比，有明顯的價格優勢。對于選擇使用高性價比解決方案，1394工業相機是一種從模擬到數字升級的上佳選擇彩色/黑白工業數字攝像機，例如可應用于機器視覺雙目實驗研究開發（雙目相機）。

1、MV-1394接口高分辨率工業CCD攝像頭
型號          分辨率    感光尺寸  感光器件 幀數 采樣精度 像元大小(μm) 數據接口  曝光時間
MV-1300FC/FM 1280*1024 1/2"  逐行CMOS  15  10bit   5.2*5.2     1394a  100μs-1s
MV-2000FC    1600*1200 1/2"  逐行CMOS  10  10bit   4.2*4.2     1394a  100μs-1s
MV-3000FC    2048*1536 1/2"  逐行CMOS  6   10bit   3.2*3.2     1394a  100μs-1s
1、MV-VS 1394接口工業CCD攝像機
型號            分辨率  感光尺寸 感光器件 幀數 采樣精度 像元大小(μm)數據接口  曝光時間
MV-VS030FM/FC 640*480  1/4"  逐行CCD  60  10bit   5.6*5.6     1394A  100μs-30s
MV-VS045FM/FC 780*582  1/2"  逐行CCD  50  12bit   8.3*8.3     1394A  20μs-2s
MV-VS078FM/FC 1024*768 1/3"  逐行CCD  30  10bit   4.65*4.65   1394A  100μs-30s
MV-VS120FM/FC 1280*960 1/2"  逐行CCD  15  10bit   4.65*4.65   1394A  100μs-30s

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