自動道閘的主要結構  智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機3米左右距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機械控制于一體的機電一體化產品。
  自動道閘主要結構：
  1、箱體：酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得卓越的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。
  2、一體化機芯：機芯將蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45#
鋼整體精密鑄造成形后經大型數控加工中心一次性加工成形，大大減少了內部零件數量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的一致性。該項工藝在同類產品中絕無僅有，開創了高質、優價道閘機量產之先河。
  3、變頻電機：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以精確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均最小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩，可精確控制開閘（或關閘）耗時，理論精確度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞（不包括過壓使用情況）。
  4、行程控制系統：編碼定位系統與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了任何需要調節，維護以及可能損壞的部件了。
  5、力矩平衡機構：采用獨特的平衡機構，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關節的曲臂欄桿。
  6、電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。內部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統以及高頻頭。編輯本段道閘的分類  道閘根據閘桿的不同分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲桿道閘
  道閘根據起落速度的不同分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘   道閘根據安裝方向的不同分為：左向道閘、右向道閘  

編輯本段道閘安裝步驟主機安裝

  1、安裝位置   1）易顯眼處，閘桿面朝外（路口）   2）道閘地面與路面需同一平面、路面需時混泥土地面作為道閘基礎。
  2、安裝方法一（見圖1）  

  1）取出箱內隨機附件。   2）將箱體放置確定位置，打開箱門，用記號筆或螺絲刀在箱底板孔位處劃線，并一開箱體。
  3）使用沖擊鉆分別在幾號出打上膨脹螺絲釘，孔深70-80mm，并置入膨脹螺絲，調好箱體水平、垂直度、擰緊螺母。
  安裝方法二（見圖二）   1）打開箱門搖轉電機搖柄，使箱體內閘桿夾至水平位置。
  2）將閘桿帶有螺絲孔端水平放入箱內閘桿夾槽內，套上外閘桿夾、平墊圈，并擰緊螺母。
  3）調節道閘桿托，使道閘桿處于水平位置。并使道閘桿托正好與道閘桿接觸。   4）道閘桿托的安裝方法與箱體的安裝步驟相同。
  調整方法：   1）拉簧調整
  a.接通道閘電源，按控制器的“▲”“▼”鍵，使閘桿上下90度運行4至5次，如落桿時間桿出現抖動現象，說明平衡彈簧拉力不夠，將閘桿運行到垂直狀態。
  b.斷開電源，打開箱機，松開箱蓋螺絲，取下箱蓋。   c.使用六角扳手調節每根拉簧螺絲。（見圖三）使閘桿在落桿運行時達到最佳效果。