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　　在一些控制系統的應用場合中，若是選用步進電機，必須具備終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉這幾個前提方可 若是不具備這些前提條件還是用步進電機的話將會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產生失步或過沖，雖然它能在成本上具有一定的優勢，但是在控制的過程中發生的一些問題將會花費更多的時間和精力甚至是成本，因此相對而言選擇伺服電機更加的實用.

　　實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉狀態，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后，會發現選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。

　　用伺服電機替代步進電機注意事項：

　　1、為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，可仍采用原來的脈沖控制方式；

　　2、由于伺服電機的過載能力強，可以參照原步進電機額定輸出扭矩的1/3來確定伺服電機的額定扭矩；

　　3、因為伺服電機的額定轉速比步進電機要高得多，最好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。

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