BSBY_f003

　　伺服驅動器實現了控制算法的復雜化，從結構上而言，它和變頻器的相差無幾，因為它的制作借鑒并應用了變頻的技術，但是它對元器件的要求精度和可靠性更高，各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。在現今的市場上的伺服驅動器都是采用數字信號處理器作為它的控制核心。它是由很多控制元件組成，主要由以下控制板組成：

　　1)調節器板，它包括了速度調節器、電流調節器、觸發脈沖控制、速度/電流反饋信號的輸入回路等。

　　2)電源與觸發控制板，它包括了驅動器的直流控制電源、觸發同步信號、鋸齒波與觸發脈沖控制、調節器封鎖等部分的控制線路。

　　3)觸發脈沖變壓器板，它安裝有12只觸發脈沖變壓器以及相應的阻容吸收元器件。

　　4)功率板，主要安裝有12只晶閘管(6對)與相應的阻容吸收元器件。

　　5)在與系列他勵直流伺服電動機配套時，驅動器還可以增加勵磁控制與調節板。

　　6)在大功率的伺服驅動器上還安裝有帶有加速度調節器的速度給定積分控制板，通過加速度調節器的調節，可以改變速度給定信號的斜坡上升時間.

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