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　　隨著伺服系統的廣泛應用，伺服驅動器的使用、調試和維修是當今比較重要的技術課題，它是目前傳動技術的高端，在一些高精準度的生產操作中它有著非常重要的作用，在現今這個數字、網絡和智能化的時代，工業生產的精準度是極其重要的，伺服驅動器的使用不但能解決這些問題，還能在生產出現故障時發出警報，下面就一起來看看伺服驅動器故障報警內容和處理方法：

　　1.伺服驅動器長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。解決方法：增大伺服驅動器與電機的容量。延長加／減速時間。減輕負載。

　　2.增益設置不恰當，導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。參數 Pr20（慣量比）設得不正確。解決方法：重新調整增益。

　　3.電纜連接錯誤或斷開時。 解決方法：按照接線圖，正確連接電機電纜。

　　4.當碰到重物，或負載變重，或被纏繞住時。解決方法：清除纏繞物。減輕負載。

　　5.電磁制動器被接通制動（ON）。解決方法：測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。

　　6.多個伺服驅動器接線時，某些伺服驅動器電纜接錯到了別的軸上。解決方法：將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。

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