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　　隨著各個行業(yè)的快速發(fā)展，對產(chǎn)品的精準度也在不斷地提高，人為的操作已經(jīng)無法滿足市場的需求了，因此伺服電機的應(yīng)用也隨之越來越廣泛，好的伺服系統(tǒng)將所有的功能都針對伺服電機做最優(yōu)的差數(shù)配置，使伺服電機的性能更好，達到精確的控制。那要如何利用伺服電機的控制來提高分揀的效率了？
　　在大多數(shù)高速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向器的通道由伺服電機執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動，伺服執(zhí)行機構(gòu)由三角形運動曲線命令控制。三角形運動曲線沒有保持時間。這樣使得轉(zhuǎn)向器在下述過程中的間隔減到最小：轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向，然后返回到起始位置，起始位置是轉(zhuǎn)向器等待進行下一個操作的位置。
　　導(dǎo)入操作也包括運動控制。高速導(dǎo)入系統(tǒng)通常使用伺服執(zhí)行機構(gòu)調(diào)整產(chǎn)品間的間隙。例如火車，假設(shè)有一系列火車（包裝箱）在主軌道上。目標是將領(lǐng)頭的火車轉(zhuǎn)移到側(cè)軌上，同時考慮到這樣的可能性：那里已經(jīng)有其它火車了（可能是積累的產(chǎn)品，等待從分揀線上運走）。如果我們在主軌道的火車間保持恒定的距離，則也許不能將領(lǐng)頭火車轉(zhuǎn)移走了。所以，我們降低領(lǐng)頭火車和它后面火車的速度，以增加后面火車的間隙，直到側(cè)軌空出為止。
　　在這樣的定時操作中所使用的運動曲線通常是梯形的，因為調(diào)整產(chǎn)品的間隙就是調(diào)整產(chǎn)品以特定速度運動過程中的保持時間。在許多情況下，加入一定程度的S型曲線，以使產(chǎn)品對加速和減速的反應(yīng)平穩(wěn)。降低或消除梯形運動曲線的急動度對保持產(chǎn)品的正確方向會是非常重要的，對機器/系統(tǒng)的機構(gòu)還具有額外的好處：更容易。

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