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減速機第一品牌【堤斯基】東莞市堤斯基自動化機電有限公司與臺灣堤斯基科技有限公司一脈相承（初創于2000年11月）。公司集技術研發、專業生產與銷售三位一體，主要生產經營伺服驅動器、伺服電機、行星減速機、變頻器、自動化機電產品系列。

　　伺服電機從內到外的運轉是由位置、速度和轉矩三個閉環系統來控制的，通常情況下，我們的需要位置控制的系統，既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位機的處理不同。另外，有人認為位置控制方式容易受到干擾。

　　扭矩控制方式是伺服系統只進行扭矩的閉環控制，即電流控制，上位機的算法也簡單，只需要發送給伺服單元一個目標扭矩值，是一個模擬量。多用在單一的扭矩控制場合，比如在印刷機系統中，一個伺服電機用速度或位置控制方式，用來確定印刷位置，另一個電機用作扭矩控制方式，用來形成恒定的張力。伺服電機的這三種工作方式實際上由三個控制回路來實現的。

　　位置控制方式由位置環實現，即將輸出位置與指令位置比較生成控制量，使輸出位置與輸入位置保持一致。

　　速度方式時由速度環實現，速度回路則將輸出速度與指令速度比較，生成控制量，位置環斷開。使輸出速度與輸入速度信號保持一致。

　　轉矩方式時由電流環實現，速度環與位置環均斷開，它的用途是使輸出的電流與輸入的電流保持一致。電流環為最內環，速度環為次外環，位置環為外環。