艾灸是中醫中，古老的療法之一，從遠古至商周，春秋戰國，秦漢，晉，隋，唐，宋，元，明，清，近現代均有文字記載。艾灸療法被各代醫學名家推崇，扁鵲、張仲景都是因經常用艾灸保健身體而活到百歲。
    艾灸療法歷史悠久，其來源已難考查，遠在文字發明前即已產生。火的使用為艾灸的發生發明提供了需要的前提。當人們發現身體某一部位的病痛遭到烘烤而感應舒適或緩解，在應用火的進程中不小心被灼傷了某處，竟使某種疾病獲得減輕或消逝，于是便自動用火烤醫治更多的病痛。經過長時間的理論，從用各類樹枝施灸，開展用艾施灸。構成了艾灸療法。 
    關于艾灸，考古學者在甲骨文中發現了商周時使用艾灸治病的記錄，現存最早的文獻記錄見于《左傳》，它具體記錄了公元前518年給晉景公診病時的一段話：“疾不可為也，病在肓之上，膏之下，攻之不可，達之不及，藥不治焉。”這里所講的“攻”，即指艾灸，“達”即指針砭。“灸”字，在現存文獻中最早說起的是《莊子—盜跖篇》，“丘所謂無病而自灸也。”早在春秋戰國期間，艾灸就曾經流行。
    1973歲尾，在長沙馬王堆三號墓出土的帛書中，有兩種傳本的古代經脈著作，一種是《足臂十一脈灸經》，另一種是《陰陽十一脈灸經》。
    發生于戰國至秦漢時代的《黃帝內經》，是我國現存最早的一部醫學理論著作，該書對艾灸的來源、適應證、處方及忌諱記錄頗多，強調“針所不為，灸之所宜。”為艾灸的開展奠基了理論根底。漢代張仲景的《傷寒論》、《金貴要略》二書，不只被后人推崇為經方的開山祖師。并且也是關于艾灸的珍貴文獻。書中論火灸者27條，其“陽證宜針，陰證宜灸”，對后世醫家有深遠影響。
    隨著艾灸的開展，呈現了很多艾灸專著，個中三國曹操之子魏東平王曹翕撰集的《曹氏灸方》，魏晉期間黃甫謐編著的《針灸甲乙經》，詳載全身349個經穴的部位、主治、艾灸壯數。該書對后世頗有影響，并先后傳入日本、朝鮮等國，對艾灸的開展起到了主要的推進效果。
    東晉葛洪撰《肘后卒救方》。書中收錄了多種艾灸療法，對危重病癥施灸辦法。記錄較具體，創始了隔物灸。葛洪是倡議艾灸療法的先驅，并引起人們對艾灸治急癥的注重。葛洪的老婆鮑姑，擅長艾灸，尤以醫治肉瘤與贅疣而出名。
    晉隋時醫家陳延之所著《小品方》的特點是取穴少，而灸壯多。
    唐代孫思邈撰集的《備急千金要方》，倡導艾灸與藥物結合使用，注重灸量，施灸壯數多至幾百壯，書種收載了多種隔物灸法，如隔蒜灸、隔鹽灸、黃蠟灸等。還有用竹筒及葦筒塞到耳中，在筒口施灸以治耳病的“筒灸”。唐代王燾注重艾灸的使用，指出：“適以御風邪以湯藥、針灸、蒸熨，隨用一法皆能愈疾，至于火艾，特有奇能”。“醫之大術，宜深體之，要中之要，無過此術”。故書中“不錄針經，唯取灸法”。唐代已有了“灸師”這一專業之稱，如唐代韓愈的《譴瘧鬼》詩云：“灸師施艾柱，酷若獵火圍”。說明此時我國艾灸學已開展成為一門獨立的學科。
    宋代竇材的《扁鵲心書》平分述“皇帝灸法”、“扁鵲灸法”“竇材灸法”中為避免和削減艾灸烤痛，還載有睡圣散，使病人在昏睡中施灸，這是將麻醉辦法使用于艾灸的最早記錄。王執中的《針灸資生經》關于艾灸療法闡述甚詳，為后世針灸醫籍所使用。聞人耆年的《備急灸法》、莊綽的《灸膏肓俞穴法》對后世頗有影響。
    元代羅天益為東垣門生，著《衛生保健》一書，主張針灸與藥物并重，強調溫補脾胃用艾灸、防治中風用艾灸。
    明代是我國針灸的全盛期間，初現了“桑枝灸”、“神針火灸”，后又發展為“雷火針灸”。張介賓的《類經圖翼》引見了各類病證的灸療處方。
    清代吳謙的《醫宗金鑒—刺灸心法要決》引見了19種病證的艾灸療法處方及操作辦法。吳亦鼎的《神灸經綸》是歷史上有較大影響的艾灸療法專著。清代末年，因為統治階層拘于封建禮教，于1822年竟以“針刺火灸，究非奉君所宜”的荒唐來由，命令中止太醫院運用針灸，廢止針灸科，使中醫事業也包羅艾灸學更趨式微，幾至一蹶不振。然則因為艾灸療法有用，便于把握，深受廣大勞動人民的歡迎，因此艾灸療法仍在民間廣為傳播。新中國成立以來，祖國醫學取得了重生，使艾灸學得以復興與昌盛。
    國家中醫藥委員會、國家預防醫學會把艾灸列為亞健康療養，預防保健的首選外醫治法，其療效性遠遠超出足療、按摩等通俗保健項目。
    艾灸治病究竟是什么原理？這個問題的答復有望告別生澀難明的中醫學說，取而代之的是循證醫學的證據。國家科技部已經在973方案，中醫理論專項中設立艾灸療法項目，斥資1200萬元，由來自上海、江西、成都等地的117名專家及科研人員聯合攻關。
    該項目首席科學家、上海中醫藥大學吳煥淦教授表示：“這是國家首次為艾灸療法立項，也為艾灸療法走向國際奠定了基礎。”艾灸療法是針灸療法的主要構成部分，自古以來就被普遍使用于各類疾病的防治，對某些病癥的醫治結果甚至超越針、藥，且有較高的安全性。
    此項課題最為有意義的后果是，為以經驗為主的艾灸療法尋覓帶規范化的醫治方案，對艾灸材料、艾灸療法、艾灸穴位等一系列傳統的醫治順序展開研討，以尋覓提高療效的要害點。吳煥淦以為，一旦尋覓到這些規范化要害點，有望為艾