松下機器人參數：TA-1400系列、TB-1400系列、TA-1800系列、TB-1800系列
手腕最大持重：     6KG            4kg         8KG          4kg
類型：          電纜外置型   電纜內藏型    電纜外置型   電纜內藏型  
軸數：             6軸            6軸         6軸          6軸
重復定位精度：  ±0.1mm以內  ±0.1mm以內   ±0.1mm以內  ±0.1mm以內 

軸運動范圍：
基本軸                  

1.RT軸正面基準  ±170°/s   ±170°/s    ±170°/s   ±170°/s
2.UA軸垂直基準  +155°~-90°+155°~-90° +165°~-90° +165°~-90 °
3.FA軸水平基準  +185°~165°+180°~-190°+270°~-205°+145°~-195°
                            +190°~-180°+205°~-270°+195°~-145°
4.FA軸上臂基準  +90°~-80° +100°~-85° +210°~-80° +100°~-85°
                            +85°~-100° +80°~-210° +85°~-100°
手腕軸           
1.RW軸  標準      ±270°      ±150°     ±270°       ±150°
                +450°~-90°+330°~-30° +450°~-90° +330°~-30°
2.BW軸前臂基準  +90°~-150°+95°~-135° +95°~-160° +95°~-135°
3.TW軸  扭轉      ±400°      ±200°     ±400°       ±200°

瞬時最大速度：

基本軸          &nb