益陽大型干燥機(jī)，東莞和津塑料機(jī)械

全自動(dòng)收料器在工作的過程中分為兩種方式，其中一種是手動(dòng)方式，另一種是自動(dòng)方式。操作人員可根據(jù)生產(chǎn)加工需求來選擇。

手動(dòng)方式下，全自動(dòng)收料器主軸可以實(shí)現(xiàn)上升與下降，并且有其手動(dòng)速度，同時(shí)可以根據(jù)需要進(jìn)行主軸定位，定位距離可以調(diào)整；存儲(chǔ)器的小伺服也可以手動(dòng)上升或下降，并由其速度調(diào)整。收料盤8盤可以各自獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，并速度可調(diào)，同時(shí)方向可以調(diào)整；入料部分的各個(gè)氣缸都可以獨(dú)立操作；四個(gè)步進(jìn)馬達(dá)也可以獨(dú)自運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)速度可調(diào)，即在手動(dòng)情況下，全自動(dòng)收料器的動(dòng)作都能實(shí)現(xiàn)人為控制。

自動(dòng)方式下，存儲(chǔ)器的小伺服升降可以根據(jù)主機(jī)部分的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并通過光電傳感器檢測端子的下垂量，來控制存儲(chǔ)器的運(yùn)轉(zhuǎn)（上升或者下降，速度變化）。當(dāng)所有條件復(fù)位，不發(fā)生干涉的情況下，主機(jī)正常啟動(dòng)后，能夠進(jìn)行自動(dòng)收料，其速度主要有端子在光電傳感器的位置來確定。當(dāng)料盤收取完成后，后步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)入料裝置回歸，回歸后伺服馬達(dá)帶動(dòng)主軸上下運(yùn)轉(zhuǎn)（其中入料部分的一組氣缸動(dòng)作夾住材料，并切斷材料，同時(shí)驅(qū)動(dòng)前步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)并送料，此時(shí)裁斷材料并取樣，之后回位置），進(jìn)行自動(dòng)換盤，（此過程由于沖床不停機(jī)，會(huì)產(chǎn)生多余的端子，此時(shí)根據(jù)端子的下垂量，自動(dòng)控制存儲(chǔ)器的上升或停止），換盤完成后，主機(jī)部分自動(dòng)進(jìn)入生產(chǎn)后，此時(shí)存儲(chǔ)器下降，并根據(jù)光電部分的光電傳感器控制其速度。在收料過程中，端子收料馬達(dá)的速度由光電傳感器來控制，換盤時(shí)定位準(zhǔn)確，換盤后又可以進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)，循環(huán)使用。8個(gè)紙帶傳感器有自獨(dú)立開關(guān)，可以進(jìn)行有無控制；各自操作過程中的復(fù)位和互鎖功能；顯示屏有報(bào)警提示功能；計(jì)數(shù)功能。

全自動(dòng)收料器的優(yōu)點(diǎn)是功能齊全，在實(shí)際生產(chǎn)加工工程中可任意選擇手動(dòng)式和自動(dòng)式，操作方便，降低勞動(dòng)成本，為企業(yè)節(jié)省開支。

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