一、概述

1、總體設計思路說明

該方案專門為**型號滾柱式限位器總成半自動化裝配而設計，整條線為柔性化生產線，可以全天候連續生產，需要4-6人操作。

  整個裝配過程分為人工輔助上料、自動裝配、自動壓裝。

  每道工序完成裝配計理論所需時間為8秒鐘。按每工作日8小時計算，一天完成約5760套工件的裝配工作。

2、電控設計工藝說明

l管理性：該方案設計的裝配過程統一系統管理，同時各工位相對獨立，個別工位故障不會影響到整個線體的其它工位運行。少數關鍵工位均有獨立的PLC處理單元，結合大屏幕動態文本顯示屏，適時顯示整個裝配過程裝態。顯示內容有：故障信息提示，當前產量等主要參數信息。

l功能防錯：各個工位系統閉環控制，裝配過程的所有動作均有傳感器返饋，零件裝配不到位，或動作出錯，與規定的動作不相符，系統將發出聲光報警，顯示屏顯示故障信息提示