上海坤塑自動化系統有限公司
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實行“全新原裝，質量保證，價格優勢，貨源充足，交貨迅速，售后完善”的經營方針，竭誠服務于新老客戶。 （原裝正品，質保一年）
本公司堅持以“誠信為本、質量第一、價格合理”的經營理念，堅持“客戶第一”的原則為廣大客戶提供 優質的服務。熱誠歡迎各界朋友前來洽談業務!
您的設備改造.故障問題，我們想得更多/做得更好
所有產品均為標價，不是產品成交價，要了解實際價格請電議
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A系列
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本公司松下伺服服務兩大類：
1：全新原裝正品，質保一年；
2：維修伺服，90%的伺服，短時間內維修好.

松下伺服A系列
停產系列，本公司庫存大量常用老型號
松下伺服A4系列
停產系列，本公司庫存大量常用老型號
松下伺服A5系列
新上市系列，本公司庫存大量新型產品
松下A5系列伺服電機可替代對應A4型號
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MSDA023A1A 
MSDA043A1A 
MSDA083A1A 
MSMA012A1G       
MSMA022A1G 
MSMA042A1G           
MSMA082A1G

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MSMD012P1U                       
MSMD022P1U

保養和檢查
1.經常定期的保養和檢查對驅動器和電機正常和滿意的運行是至關重要的。
保養/檢查人員的注意點
(1)電源接通/切斷操作應當由操作人員自己動手
(2)電源切斷后有一段時間內電路保持著高電壓充電狀態。
檢查工作應當在電源切斷后，面板的led燈熄滅后約10分鐘開始進行。
(3）不要進行絕緣電阻測量，這樣將損壞驅動器。
檢查項目與周期
正常（正確）運行條件；
環境溫度；30度（年平均）負載因數；最大80
運行時間；最大20小時/天
日常和周期性檢查應按下列指示執行。
檢查項目
日常檢查         
1.環境溫度，濕度。塵，粒，異物等
2.異常響聲和振動
3.主電路電壓
4.氣味
5.通風口的纖維屑括異物
6.操作板清潔度
7.損壞的電路
8.松脫的鏈接和不正確的線腳位置
10.機器（電機負載）內異物
周期性檢查
1.松開的螺絲
2.過熱的跡象
3.燒灼的端子
注  如果實際運行情況不同于上述，檢查周期應做相應調整。
替換指南
零件替換周期取決于實際運行條件和設備的使用情況。先效的零件應立即調換括修理
禁止 為了檢查括修理，零部件的拆卸工作應由本公司（括銷售代理人來做）。
設備
驅動器標準替換周期(小時）
零件濾波電容器約五年
冷卻風扇2-3年（1萬到三萬小時）
印制板上的鋁電解電容器約5年
電機標準替換周期
軸承3-5年（2萬到3萬小時）
油封5000小時
編碼器3-5年（2萬到3萬小時）
電池（絕對值編碼器）始用后1年
備注
這里所示的替換周期僅供參考不管標準替換周期如何。任何零件一經發現失效立即調換新的
電機不轉參數原因
1.控制模式選擇不當（1)檢查pr02（控制模式選擇）值。0；位置控制1；速度控制2；轉矩控制
2.內部速度指令（在內與外部指令之間切換）不工作（2）檢查pr06（內部速度切換）0；模擬速度指令設定改變此值到1括2
3.轉矩限制禁止設定不當(3)檢查pr03值（模擬轉矩限制禁止）0；不能產生轉矩，故電機不轉改變此值到1
4.轉矩限制被設置為0（4)J檢查pr5e值（轉矩限制設定）改變此值到300（出廠設定值）
5.零速拤位接通，所以電機不運行。（5）檢查pr5(ZERPSPD輸入選擇）值。改變此值到0。如果值為1.允許零速卡位輸入并調整接線。使零速卡位能正確地接通
接線
(1)順時針/反時針驅動禁止輸入開路 檢查pr04值，如果此值為0.接通cni/f的9腳和41腳，8腳和41腳
(2）沒有收到cni/f伺服0n信號，cni/f29腳和41腳指甲短接起來。
(3)cni/f計數器清零有效（短路）斷開cni/F30腳和41腳之間的連接。
(4)CNI/指令脈沖輸入禁止有效，故電機不運轉，檢查pr43值。如此值為0，連接cni/f的23腳和41腳。如此值為1，指令脈沖輸入禁止被忽視，故電機按指令脈沖旋轉。
安裝
軸承鎖死，切斷電源，斷開電機，用手轉動電機軸端，確保電機能自由轉動。如電機裝有電磁制動器，則加一個24v直流電機給制動器，再用手轉動電機軸端。如電機仍不轉動，聯絡銷售商來修理。

參數設定
綜述；A系列驅動器有各種參數，借助這些參數可以調整括設定驅動器的性能括功能。本節描述各參數的用途和功能，了解這些參數對驅動器的最佳的，針對專門用途的操作是至關重要的。
可以用前觸摸面板括裝有軟件panaterm的個人電腦來查看，設定和調節這些參數
參數分組說明
功能選擇00-of 可以選擇控制方式，輸入/輸出信號定義，以及波特率等。
調節（1)10-1f 可設置各種因子和常數，例如伺服增益(第一和第二）積分時間常數，以及濾波器時間常數（2)20-2f 實時自動增益參數，可設置自動增益方式，選擇機器剛度等。
位置控制（1） 30-3f 可以設置有關第一與第二增益切換的參數。（2）40-4f 可設置指令脈沖的輸入方式，邏輯選擇，脈沖分/倍頻及編碼器輸出脈沖分頻。
速度和轉矩控制（1）50-50b可設置速度指令輸入增益，極性轉換及零漂調整；可設置內部速度（第一到第四檔及點動速度）以及加減速時間。（2）5c-5f可設置轉矩指令的輸入增益，極性轉換及零漂調整，以及轉矩限制。
邏輯順序 （1）60-6f可設置輸出信號檢出條件，位置到達，零速度，超位偏差報警的條件等；可設置因主電源關斷，報警，伺服關斷而停止的條件括偏差計數清零的條件。
全閉環版本 （1）70-70f為全閉環系列而設計的參數，請參閱全閉環手冊。
詳情請參閱附錄的參數細節