松下MSMD022P1U昌吉博樂 喀什

上海坤塑自動化系統(tǒng)有限公司
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實行“全新原裝，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢，貨源充足，交貨迅速，售后完善”的經(jīng)營方針，竭誠服務(wù)于新老客戶。 （原裝正品，質(zhì)保一年）
本公司堅持以“誠信為本、質(zhì)量第一、價格合理”的經(jīng)營理念，堅持“客戶第一”的原則為廣大客戶提供 優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。熱誠歡迎各界朋友前來洽談業(yè)務(wù)!
您的設(shè)備改造.故障問題，我們想得更多/做得更好
所有產(chǎn)品均為標(biāo)價，不是產(chǎn)品成交價，要了解實際價格請電議
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A系列
相對其它同行來說，我們有絕對的優(yōu)勢，充足的貨源，優(yōu)惠的價格.
本公司松下伺服服務(wù)兩大類：
1：全新原裝正品，質(zhì)保一年；
2：維修伺服，90%的伺服，短時間內(nèi)維修好.

松下伺服A系列
停產(chǎn)系列，本公司庫存大量常用老型號
松下伺服A4系列
停產(chǎn)系列，本公司庫存大量常用老型號
松下伺服A5系列
新上市系列，本公司庫存大量新型產(chǎn)品
松下A5系列伺服電機(jī)可替代對應(yīng)A4型號
MSDA013A1A           
MSDA023A1A 
MSDA043A1A 
MSDA083A1A 
MSMA012A1G       
MSMA022A1G 
MSMA042A1G           
MSMA082A1G

MSMD042P1U           
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MSMD012P1U                       
MSMD022P1U

保養(yǎng)和檢查
1.經(jīng)常定期的保養(yǎng)和檢查對驅(qū)動器和電機(jī)正常和滿意的運(yùn)行是至關(guān)重要的。
保養(yǎng)/檢查人員的注意點
(1)電源接通/切斷操作應(yīng)當(dāng)由操作人員自己動手
(2)電源切斷后有一段時間內(nèi)電路保持著高電壓充電狀態(tài)。
檢查工作應(yīng)當(dāng)在電源切斷后，面板的led燈熄滅后約10分鐘開始進(jìn)行。
(3）不要進(jìn)行絕緣電阻測量，這樣將損壞驅(qū)動器。
檢查項目與周期
正常（正確）運(yùn)行條件；
環(huán)境溫度；30度（年平均）負(fù)載因數(shù)；最大80
運(yùn)行時間；最大20小時/天
日常和周期性檢查應(yīng)按下列指示執(zhí)行。
檢查項目
日常檢查         
1.環(huán)境溫度，濕度。塵，粒，異物等
2.異常響聲和振動
3.主電路電壓
4.氣味
5.通風(fēng)口的纖維屑括異物
6.操作板清潔度
7.損壞的電路
8.松脫的鏈接和不正確的線腳位置
10.機(jī)器（電機(jī)負(fù)載）內(nèi)異物
周期性檢查
1.松開的螺絲
2.過熱的跡象
3.燒灼的端子
注  如果實際運(yùn)行情況不同于上述，檢查周期應(yīng)做相應(yīng)調(diào)整。
替換指南
零件替換周期取決于實際運(yùn)行條件和設(shè)備的使用情況。先效的零件應(yīng)立即調(diào)換括修理
禁止 為了檢查括修理，零部件的拆卸工作應(yīng)由本公司（括銷售代理人來做）。
設(shè)備
驅(qū)動器標(biāo)準(zhǔn)替換周期(小時）
零件濾波電容器約五年
冷卻風(fēng)扇2-3年（1萬到三萬小時）
印制板上的鋁電解電容器約5年
電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)替換周期
軸承3-5年（2萬到3萬小時）
油封5000小時
編碼器3-5年（2萬到3萬小時）
電池（絕對值編碼器）始用后1年
備注
這里所示的替換周期僅供參考不管標(biāo)準(zhǔn)替換周期如何。任何零件一經(jīng)發(fā)現(xiàn)失效立即調(diào)換新的
電機(jī)不轉(zhuǎn)參數(shù)原因
1.控制模式選擇不當(dāng)（1)檢查pr02（控制模式選擇）值。0；位置控制1；速度控制2；轉(zhuǎn)矩控制
2.內(nèi)部速度指令（在內(nèi)與外部指令之間切換）不工作（2）檢查pr06（內(nèi)部速度切換）0；模擬速度指令設(shè)定改變此值到1括2
3.轉(zhuǎn)矩限制禁止設(shè)定不當(dāng)(3)檢查pr03值（模擬轉(zhuǎn)矩限制禁止）0；不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，故電機(jī)不轉(zhuǎn)改變此值到1
4.轉(zhuǎn)矩限制被設(shè)置為0（4)J檢查pr5e值（轉(zhuǎn)矩限制設(shè)定）改變此值到300（出廠設(shè)定值）
5.零速拤位接通，所以電機(jī)不運(yùn)行。（5）檢查pr5(ZERPSPD輸入選擇）值。改變此值到0。如果值為1.允許零速卡位輸入并調(diào)整接線。使零速卡位能正確地接通
接線
(1)順時針/反時針驅(qū)動禁止輸入開路 檢查pr04值，如果此值為0.接通cni/f的9腳和41腳，8腳和41腳
(2）沒有收到cni/f伺服0n信號，cni/f29腳和41腳指甲短接起來。
(3)cni/f計數(shù)器清零有效（短路）斷開cni/F30腳和41腳之間的連接。
(4)CNI/指令脈沖輸入禁止有效，故電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查pr43值。如此值為0，連接cni/f的23腳和41腳。如此值為1，指令脈沖輸入禁止被忽視，故電機(jī)按指令脈沖旋轉(zhuǎn)。
安裝
軸承鎖死，切斷電源，斷開電機(jī)，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸端，確保電機(jī)能自由轉(zhuǎn)動。如電機(jī)裝有電磁制動器，則加一個24v直流電機(jī)給制動器，再用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸端。如電機(jī)仍不轉(zhuǎn)動，聯(lián)絡(luò)銷售商來修理。

參數(shù)設(shè)定
綜述；A系列驅(qū)動器有各種參數(shù)，借助這些參數(shù)可以調(diào)整括設(shè)定驅(qū)動器的性能括功能。本節(jié)描述各參數(shù)的用途和功能，了解這些參數(shù)對驅(qū)動器的最佳的，針對專門用途的操作是至關(guān)重要的。
可以用前觸摸面板括裝有軟件panaterm的個人電腦來查看，設(shè)定和調(diào)節(jié)這些參數(shù)
參數(shù)分組說明
功能選擇00-of 可以選擇控制方式，輸入/輸出信號定義，以及波特率等。
調(diào)節(jié)（1)10-1f 可設(shè)置各種因子和常數(shù)，例如伺服增益(第一和第二）積分時間常數(shù)，以及濾波器時間常數(shù)（2)20-2f 實時自動增益參數(shù)，可設(shè)置自動增益方式，選擇機(jī)器剛度等。
位置控制（1） 30-3f 可以設(shè)置有關(guān)第一與第二增益切換的參數(shù)。（2）40-4f 可設(shè)置指令脈沖的輸入方式，邏輯選擇，脈沖分/倍頻及編碼器輸出脈沖分頻。
速度和轉(zhuǎn)矩控制（1）50-50b可設(shè)置速度指令輸入增益，極性轉(zhuǎn)換及零漂調(diào)整；可設(shè)置內(nèi)部速度（第一到第四檔及點動速度）以及加減速時間。（2）5c-5f可設(shè)置轉(zhuǎn)矩指令的輸入增益，極性轉(zhuǎn)換及零漂調(diào)整，以及轉(zhuǎn)矩限制。
邏輯順序 （1）60-6f可設(shè)置輸出信號檢出條件，位置到達(dá)，零速度，超位偏差報警的條件等；可設(shè)置因主電源關(guān)斷，報警，伺服關(guān)斷而停止的條件括偏差計數(shù)清零的條件。
全閉環(huán)版本 （1）70-70f為全閉環(huán)系列而設(shè)計的參數(shù)，請參閱全閉環(huán)手冊。
詳情請參閱附錄的參數(shù)細(xì)節(jié)