輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業機器人就是這一類型。
用于管道內表面狀態的檢查，主要進行外觀的檢測。
分辨率高，適用管徑范圍大
可長距離在管道內爬行， 當管徑大于200時，內窺車控制可采用無線遙控的方式。
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公司擁有較強的技術研發能力和專業的技術服務隊伍，現有的技術人員均擁有中高級以上技術職稱，并長期與國內多家院校、科研單位以及國外專家保持密切的合作。經過數年來的成長，公司已經發展成為集產品研發、生產、施工和服務為一體的新型高科技企業。
部分管道內防腐及補口設備相繼出口或服務于蘇丹、阿爾及利亞、俄羅斯、澳大利亞等國外市場。特別是在管道內防腐及現場的焊縫補口方面，為國內各大油田的管道維保工作做出了突出的貢獻，目前技術水平在行業內位于技術領先的地位。
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