慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信閂號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價(jià)值。長(zhǎng)沙朗尚傳感器有限公自主研發(fā)IMU慣性測(cè)量單元，眾多型號(hào)可供選擇，產(chǎn)品涉及高中低精度，廣泛用于軍工導(dǎo)航，民用飛機(jī)車輛機(jī)器人等相關(guān)行業(yè)。同時(shí)長(zhǎng)沙朗尚代理美國(guó)ADI，日本村田的慣性測(cè)量產(chǎn)品，朗尚傳感器，.朗尚傳感器|||ADI慣性測(cè)量單元，長(zhǎng)沙朗尚傳感器有限公司，詳情請(qǐng)登錄長(zhǎng)沙朗尚傳感器有限公司查看，慣性測(cè)量單元應(yīng)用行業(yè)動(dòng)中通姿態(tài)單元車載測(cè)控系統(tǒng)高速列車測(cè)控系統(tǒng)船舶和海洋工程海洋和水下測(cè)繪飛行控制以下是MT550的參數(shù)指標(biāo)以供參考，其他型號(hào)詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)登錄長(zhǎng)沙朗尚傳感器官網(wǎng)查看MT550性能指標(biāo)屬性指標(biāo)備注姿態(tài)量程:橫滾，俯仰(°)±180，±90動(dòng)態(tài)精度(°)<0.3°分辨率(°)0.01角速度量程:橫冂滾，朗尚傳感器，.朗尚傳感器|||ADI慣性測(cè)量單元，長(zhǎng)沙朗尚傳感器有限公司，俯仰，偏航(°/sec)±250/±500標(biāo)準(zhǔn)配置全溫零偏(°/sec)0.1零點(diǎn)不穩(wěn)定度((°/hr)8典型艾倫方差，高精度可選分辨率(°/sec)0.005ARW(°/√hr)<0.2加速度量程:X，Y，Z(g)±2g/±4g/±8g/±16g全溫零偏(mg)3mg分辨率(mg)0.2mg帶寬傳感器帶寬250Hz帶內(nèi)部濾波，軟件可調(diào)。工作環(huán)境工作溫度-40°C~85°C防護(hù)等級(jí)IP66電氣接口輸入電壓(DCV)5尺寸(mm)45×39×28重量(g)100接口類型Micro-DB15.朗尚傳感器|||ADI慣性測(cè)量單元