河道污染無人機搭載自動取水裝置 現階段，我國水環境監測主要包括在線監測和人工監測。在線監測是依靠建立固定的在線監測站，進行實時的水質數據監測，成本較高，且無法在大范圍廣泛應用；而人工監測作為主要的監測方式，主要是依靠大量的現場采樣，在實驗室人工進行水質的測定，具備靈活性高、可操作范圍廣等優點，但耗時長，人力物力輸出大。傳統的人工采樣方法主要是通過駕駛船或快艇等駛入采樣區域，進行人工采樣，采用該方法成本高、效率低，且由于采樣環境多樣，造成人工采樣的不方便和環境的阻礙性。