龍門吊又叫門式起重機是橋式起重機的一種變形。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
形式分類：
  門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。
  山東鑫恒重工機械有限公司：由原山東青云起重機械有限公司改編而成是國家起重機械定點生產企業(yè)、山東省技術監(jiān)督局起重機械認可單位。公司主要生產單梁起重機、雙梁起重機、天車/天吊/行吊/行車、懸臂吊、電動葫蘆、減速機、電磁（永磁）吸盤、滑觸線等起重機及配件的制造、改造、安裝、維修、保養(yǎng)等。
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