主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽輪，外齒圈. WPL伺服電機(jī)減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速比為：06，10，15，20，30，40，50，60比。 相對(duì)其他減速機(jī)，伺服電機(jī)減速機(jī)具有高剛性，高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))，(雙級(jí)可做到3分以內(nèi))，高傳動(dòng)效率(單級(jí)在95%-99%)，高的 扭矩/體積比，終身免維護(hù)等特點(diǎn). 因?yàn)檫@些特點(diǎn)，伺服電機(jī)減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)或無刷電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量. 伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩伺服電機(jī)減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.