1， 編碼器
2， 編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小， 絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
3， 我們倍加福里常用的增量型編碼器有：10、20、30，RVI50-09B、RVI58N、RVI78N、RHI58、RHI90，最簡(jiǎn)單的區(qū)別方式就是脈沖數(shù)，類似于50，100，360，500  600 720  1000  1024等等一些數(shù)值也就是脈沖的個(gè)數(shù)。
4， 常用的絕對(duì)值編碼器有：AVM58N AVS58N DVM58N DVS58N FVM58N  FVS 58N PVM58N PVS58N  簡(jiǎn)單的辨別方式是絕對(duì)值編碼器最后的數(shù)值一般是0012  0013  1212   1213  0016  0014  等等，也就是不外乎00  12  13  14  16 這些數(shù)值組成的。
5， 2，按照設(shè)計(jì)和安裝來(lái)分類，分為空心軸編碼器和實(shí)心軸編碼器，
6， 增量型編碼器空心軸一般由H表示，實(shí)心軸由V表示，其中10.20.30系列為實(shí)心軸編碼器。
7， 常用的絕對(duì)值編碼器一般是實(shí)心的也就是V表示，也有部分少見的凹陷軸套型一般用”S”表示例如ASM58,CSM58等。
8， 絕對(duì)值編碼器又分為單圈絕對(duì)值編碼器和多圈絕對(duì)值編碼器，單圈用S表示，例如AVS58N，DVS58N，F(xiàn)VS 58N等且末尾的數(shù)值一般是00XX，多圈用M表示，例如AVM,DVM,FVM。末尾一般是數(shù)值1213，1212，等。
9， 另外多圈絕對(duì)值里對(duì)首字母的描述有一定的意義，A表示SSI同步串行接口，D表示Devicenet 數(shù)據(jù)格式這個(gè)很少用，F(xiàn)表示帶并行接口，P表示PROFIBUS總線系統(tǒng)。
10， 編碼器的選型，一般要掌握以下參數(shù)，外徑尺寸，內(nèi)徑尺寸（實(shí)心軸一般是10MM用011表示，8MM用09表示，6MM用032表示，也有12MM例如30系列，很少用。空心軸58系列0A表示10，0B表示12,0T表示15.90系列比較多常用的是0H:25,0I:30,0L:38‘0N:45.，連接方式（一般電纜式K1，直接出線和接插式，也就是插針連接器，一般用9416 “AA”,9416L“AB”  12針、AL 42306  6針， 出線方向，一般是通用的，A表示軸向，R表示徑向，信號(hào)輸出，分為3相和6相，即A+B+0和A+B+0+A反+B反+0反，編碼器的工作電壓10-30V推挽用1表示，5VRS422用6表示，10-30VRS422用X表示，脈沖。
11， 編碼器附件的選擇
12， 聯(lián)軸器的選擇根據(jù)編碼器的軸尺寸來(lái)，沒有特殊要求一般用9401系列，例如一般尺寸是6的用9401 6*6。8的用9401 8*8 以此類推。除非客戶有特殊要求，因?yàn)槁?lián)軸器那頭連著電機(jī)，有時(shí)候要考慮電機(jī)的軸徑。另外聯(lián)軸器根據(jù)材質(zhì)，性能，長(zhǎng)度不同又有9402  9404  9409  9410 KW 9460 等。
13， 安裝支架的選擇
14， 根據(jù)編碼器的外徑，外徑為10和58的一般用9203 （不帶彈簧） 帶彈簧的9213  50系列用9250  （很少用） RVI78的用9278。
15， 5.補(bǔ)充說(shuō)明
16， 防爆編碼器 增量型： 14系列，RVI84.
17， 絕對(duì)值型： AVE14  AVM14 BVM14  BVE14  PVS14  PVE14  SCS14  
18， 常用的是AVM14 防爆編碼器一般都用于石油行業(yè)。

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