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[供應]機器人化肥機械手碼垛機
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  • 更新日期:2014-08-16 22:58:52
  • 有效期至:2015-08-16
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機器人化肥機械手碼垛機 詳細信息

機器人化肥機械手碼垛機省能源、省資源的最佳設計。它擁有最合理利用電源的能力,從而使它所消耗的電力可以降低為最小程度。它使用了鋁合金和FRP蓋子,實現了輕盈、小型設計的機器人。日本NACHI株式會社和中國山東濟南首創公司合作開發的化肥碼垛機,把機器人的預備零件數量控制在最少的數量,降低了客戶備件庫存的數量。公司提供了多型款式機器人的機種、規格,可以讓客戶來選擇最合適的機器人機身。
一、依JAM-NC0905型化肥碼垛機,簡要介紹機器人的特點:
1.機械結構:多關節機器人
2.動作方式:圓筒坐標型
3.碼垛重量(包括抓手):100kg
4.碼垛能力:1000袋/小時
5.動作軸:標準四軸(可達到六軸)
6.動作范圍:Z-Axis(Vert):2300mm
R-Axis(long):1500mm
7.抓手:夾板、手指、吸盤以及其他種類
8.碼垛記憶能力:標準30種、(可多達400種)
9.示教方法:手動示教/示教支援/示教免除(可選擇)
10.電源(200V 3PH 50Hz):2KVA
11. 壓縮空氣:0.5Mpa
12. 機器人本體重量(不包括抓手):800kg
二、機器人的特性介紹:
1.機械結構:考慮到碼垛的特征(直線軌跡、敞開式作業環境)獨有的連桿機構,零部件點樹少,傳動效率高(96%),能力好。
2.運動特性:1個直線方向的運動只需1個電機驅動,碼垛效果好。空間動作范圍明了,安全防范好。
3.產品系列:從低速到高速,有4個系列,選擇范圍大。
4.節能性能:機器人大部分部件安裝在本體底座上,輕盈結實的手臂,耗電量少,節能環保。
5.操作性能:非常簡單。只需設定抓取點與托盤位置,每一步的空間軌跡與放置位置由機器人自動計算形成。對實際碼垛位置的修改調整非常簡單,用戶可以直接在觸摸屏上完成。 在產品更改后,只需在現場觸摸屏上輸入新產品數據,即可進行非常方便。
6.示教操作:示教器按鈕簡潔易懂,手持方便安全,菜單界面簡單明了,操作非常方便。
7.抓手形式:根據產品量身制作,夾持產品穩定可靠。兩側夾持,再加上底部支撐,確保告訴情況下萬無一失。機器人抓手制作經驗豐富。
8.可靠性:大部分零件集中在底座周圍,在高速運行的情況下,整體可靠性高。產品經過12000多臺的磨練以及不斷的開發改進,應用成熟可靠。
9.維護的簡便性:采用直線導軌、滾珠絲桿、皮帶輪等大量的標準元件,采購以及更換簡單方便。3年之內只需添加潤滑脂,無需更換部件。

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