公司：濟南拓峰自動化科技有限公司

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特性：

1.可搭載各種伺服焊槍、搭載器。

可搬重量是原來機型的2倍(3-6KG)。

原來必須搭載在大型機種上的伺服焊槍和各種搭載器，也可應用于該機型。

2.通過高速動作，減少節拍。

總軸速度提高了80o/S(2070-2150  o/S)，體現了高速化。

在需要機器人多次往復或需要長距離移動進行焊接的場合，可顯著提高生產力。

3.新型結構，提升易用性。

流線型手臂(LU洲)設計，減少與夾具的干涉區域。

擴大了上臂的中空內徑(Φ42-50mm)，可增加內置纜線的數量。

可選擇焊槍電纜的內置或外置方式，提供最適合的電纜管線以應對各種工件或設備的需要。

參數：

名稱

MOTOMAN-MA1440

構造

垂直多關節型（6自由度）

可搬重量

6KG

重復定位精度

+  0.08mm

動作范圍

S軸（旋轉）

-170°～  +170°

L軸（下臂）

-90°～  +155°

U軸（上臂）

-175°～  +240°

R軸（手腕旋轉）

-150°～  +150°

B軸（手腕擺動）

-135°～  +90°

T軸（手腕回轉）

-210°～  +210°

最大速度

S軸（旋轉）

4.01  rad/s，230°/s

L軸（下臂）

3.49  rad/s，200°/s

U軸（上臂）

4.01  rad/s，230°/s

R軸（手腕旋轉）

7.05  rad/s，430°/s

B軸（手腕擺動）

7.05  rad/s，430°/s

T軸（手腕回轉）

11.00  rad/s，630°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉）

10.5  N﹒m

B軸（手腕擺動）

10.5  N﹒m

T軸（手腕回轉）

3.2  N﹒m

容許慣性力矩

（GD2/4）

R軸（手腕旋轉）

0.28  kg﹒㎡

B軸（手腕擺動

0.28  kg﹒㎡

T軸（手腕回轉）

0.06  kg﹒㎡

本體重量

130kg

安裝環境

溫度

0～  +45℃

濕度

20～80%RH（無結露）

振動

4.9m/s2

其他

﹒遠離腐蝕性氣體或液體、易燃氣體。

﹒保持環境遠離水，油和粉塵。

﹒遠離電氣噪音源

電源容量

1.5kVA