一體成型的行星臂架和兩端支撐行星齒輪的設計，可承受最大的徑向負載，并可增加減速機可靠度及結構剛性。

行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。齒輪基材經熱處理調質至硬度30HRc，再利用本廠最先進的離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性。

利用3D HeliTopo的設計分析技術，分別對齒面作齒型及導程之修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

輸出額定力矩
T2N : 9 Nm - 215 Nm
減速比
單節: 3/4/5/7/10
雙節: 15/16/20/25/30/35/40/50/70/100
低背隙
單節: ≤ 6 arcmin /≤ 8 arcmin
雙節: ≤ 8 arcmin≤ 10 arcmin
四種尺寸可供選用:
PB060 / PB090 / PB115 / PB142



產品特點（螺旋齒輪傳動）：
1、螺旋齒輪(P系列為正齒輪)設計 ：
螺旋行星齒輪嚙合傳動比同樣大小的正齒輪行星齒輪嚙合傳動具更高的嚙合率,而且運轉平穩,噪音低,準確度更高,壽命更長。
螺旋行星齒輪嚙合傳動以傳動準確,噪音低和運轉平穩而聞名;與普通正齒輪行星傳動相比,其輸出扭矩可提高33%以上,而且齒面接觸負載穩定。 
一對典型正齒輪嚙合傳動大約有1.5 個齒瞬時互相嚙合在一起。
一對螺旋齒輪嚙合傳動大約有3.3 個齒瞬時互相嚙合在一起. 在更多的齒表面接觸過程中，齒輪可承載的負荷就更大。
螺旋齒輪齒面嚙合誤差也減到最小。
2、動平衡設計的筒夾式鎖緊機構  ：
輸入端與馬達的連結采用筒夾式鎖緊機構并經動平衡分析，具有更高的同心度和更高速的動力傳遞輸入平穩性。
筒夾式鎖緊機構采用單一切槽和單一螺絲鎖緊,可消除傳動滑動和結合背隙問題。
3、軸承支撐的設計 ：
獨特馬達連接板和軸承支撐系統，使得與全部伺服和步進馬達安裝容易，無須另外定制馬達連接板。
用APEX減速機可幾分鐘之內完成安裝.
4、無電解鎳表面處理 ：
輸出端齒輪箱作特殊無電解鎳表面處理，使得APEX減速箱抗腐蝕能力和環境耐受性提高。
5、單個齒輪 & 齒輪箱 ：
單個內環齒輪用機器制造考慮到在相同的空間配置條件下,需容許比較大尺寸的太陽輪和行星輪,故與齒輪箱本體采用一體式結構,可使扭轉剛性和輸出扭矩大幅提升.
6、NYOGEL 792D：
采用 Nyogel 792D 合成潤滑油脂 , 毋須更換潤滑油脂, 100% 免保養.
軸承的潤滑設計,可確保任何的組裝方向和位置的充分潤滑.
7、一體式行星臂架設計：
行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計
優越的同心度和最大的扭轉剛性
高輸出負載能力
采用先進離子氮化設備 ：
齒輪經調質處理至基材硬度30HRC,再利用APEX先進的離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840HV,以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性. 
這個樣品清楚地顯示氮化層的深度和粗糙度。
*****齒輪表示在上面, Apex 齒輪表示在下面 .
Heli-Tope 技術 ：
通過對齒形側面的最佳化設計,降低齒面在嚙入和嚙出時的沖擊.  不含保持器之滿針滾針軸承 ：
用不含保持器之滿針滾針軸承來作為行星齒輪的傳動界面.
最大限度地增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩---通過有限的部件來提高減速機壽命.
大跨距軸承設計 ：
大跨距,大尺寸的軸承設計,可提供最大的輸出負載能力.
專利 行星臂架設計 ：
獨特的專利行星臂架設計,太陽輪的軸承直接裝置于行星臂架內,改善齒輪同心度以獲得更高的運轉精度. 
輸入軸承由分開的合金座來
支撐--兩部分組合降低了輸入軸承的同心度和傳動準確性,并且產生“零件堆積’’. 
APEX設計輸入軸承裝置于一體式的行星臂架內-- 確保同心和合適位置精度,  降低軸承速度.
更低的齒面沖擊可使承載能力更高和改善運轉可靠性及扭矩變化.