步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。 設(shè)備需要：供電電源（所需電壓由驅(qū)動器參數(shù)給出），一個脈沖發(fā)生器（現(xiàn)在多半是用板塊），一個步進(jìn)電機(jī)，一個驅(qū)動器（驅(qū)動器設(shè)定步距角角度，如設(shè)定步距角為0.45°，這時，給一個脈沖，電機(jī)走0.45°）。 工作流程：步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。 信號脈沖：電腦控制脈沖發(fā)生卡（或者直接買脈沖發(fā)生器），選擇合適的脈沖頻率和個數(shù)，傳輸給驅(qū)動器，驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)，一個脈沖對應(yīng)一個步距角。 方向脈沖：其電機(jī)轉(zhuǎn)動方向由方向脈沖的高低電平控制（也可由脈沖發(fā)生卡實(shí)現(xiàn)）。 伺服電機(jī)是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。 設(shè)備：供電電源，一個開關(guān)（繼電器開關(guān)或繼電器板卡），一個伺服電機(jī)。 工作流程：其實(shí)就是一個電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī)。 當(dāng)開關(guān)閉合，伺服電機(jī)兩端接高電平，就開始工作。開關(guān)斷開，伺服電機(jī)停止工作。 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源電壓大小有關(guān)。例如一個伺服電機(jī)12V時120n/min，那么開關(guān)閉合10s鐘，就轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)；而它在24V時也許能達(dá)到240n/min，這時開關(guān)閉合10s，電機(jī)轉(zhuǎn)40轉(zhuǎn)。 其電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向由電機(jī)電源方向?qū)崿F(xiàn)，更換電源的正負(fù)級，就能改變電機(jī)轉(zhuǎn)動方向。 二者相比： 步進(jìn)電機(jī)：如果需要的扭矩比步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)扭矩小很多，那么，步進(jìn)電機(jī)一般不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，方便控制。 伺服電機(jī):低端伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不精確。但是高端伺服電機(jī)（國外進(jìn)口的）轉(zhuǎn)速還是很精確的，并且其最大轉(zhuǎn)速相比同尺寸同價(jià)位的步進(jìn)電機(jī)，能更高一些。