深圳松下伺服電機　深圳松下伺服總代理　松下伺服電機哪家服務好　松下伺服電機指定維修服務 松下伺服電機松下伺服電機的使用注意事項：　 　　伺服電機允許的軸端負載 　　Ａ：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。 　　Ｂ：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損 　　Ｃ：最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。 　　Ｄ：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。 　　四、伺服電機安裝注意 　　Ａ：在安裝／拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞） 　　Ｂ：竭力使軸端對齊到最佳狀態（對不好可能導致振動或軸承損壞）。 　　伺服電機電纜→減輕應力 　　Ａ：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 　　Ｂ：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。 　　Ｃ：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。 Ａ４／Ａ５脈沖控制接線：以下７根線必須接才能使電機轉動。 第２９腳接０Ｖ，伺服使能作用 第７腳接＋１２／２４Ｖ 第４１腳接０Ｖ 根據你的上位機Ｉ／Ｏ端驅動電流的大小分別對應選擇如下的集電極開路接法： 正常的： 大于１０ｍＡ的：第３、５腳都接＋５Ｖ（串一個１００Ω１／２Ｗ的電阻）／＋１２Ｖ（串一個１ＫΩ１／２Ｗ的電阻）／＋２４Ｖ（串一個２ＫΩ１／２Ｗ的電阻）；第４腳接脈沖；第６腳接方向 小于１０ｍＡ的：第１、２腳都接＋２４Ｖ（不需串電阻）；第４腳接脈沖；第６腳接方向 特殊的： 大于１０ｍａ的：第４、６腳都接０Ｖ；第３腳接脈沖；第５腳接方向 小于１０ｍａ的：第４、６腳都接０Ｖ；第１腳接脈沖；第２腳接方向 Ａ４參數 Ｐｒ．０２＝０（控制模式） Ｐｒ．４０＝０（指令脈沖輸入選擇） Ｐｒ．４１＝０（指令脈沖極性設置） Ｐｒ．４２＝３（指令脈沖輸入模式設置） 其他參數為默認值即可實現正反轉。 Ａ５參數 Ｐｒ０．０１＝０（控制模式） Ｐｒ０．０５＝０（指令脈沖輸入選擇） Ｐｒ０．０６＝０（指令脈沖極性設置） Ｐｒ０．０７＝３（指令脈沖輸入模式設置） 其他參數為默認值即可實現正反轉。 Ａ４／Ａ５驅動器Ｘ６端口與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于０．１８平方毫米） 驅動器端：第１腳是Ｅ５Ｖ，第２腳是Ｅ０Ｖ，第５腳是ＰＳ，第６腳是ＰＳ非，殼體是屏蔽線； 電機端：第４腳是Ｅ５Ｖ（白色），第５腳是Ｅ０Ｖ（黑色），第２腳是ＰＳ（淡藍色），第３腳是ＰＳ非（紫色），第６腳是ＦＧ（屏蔽線）； Ａ５／Ａ４參數 Ｐｒ０．００／Ｐｒ．　　＝１（旋轉方向設定） Ｐｒ０．０１／Ｐｒ．０２＝０（控制模式設定） Ｐｒ０．０２／Ｐｒ．２１＝１（設定實時自動調整） Ｐｒ０．０３／Ｐｒ．２２＝４／１３（設定實時自動調整機器剛性） Ｐｒ０．０４／Ｐｒ．２０＝１００／２５０（慣量比） Ｐｒ０．０５／Ｐｒ．４０＝０（指令脈沖輸入選擇） Ｐｒ０．０６／Ｐｒ．４１＝０（指令脈沖極性設置） Ｐｒ０．０７／Ｐｒ．４２＝１（指令脈沖輸入模式設置） Ｐｒ０．０８／Ｐｒ．４ｂ＝１００００（電機每旋轉１次的指令脈沖數） Ａ４／Ａ５驅動器Ｘ６端口（ＳＭ－６Ｐ）與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于０．１８平方毫米（ＲＶＶＰ４　Ｘ　０．３）） 驅動器端：第１腳是Ｅ５Ｖ，第２腳是Ｅ０Ｖ，第５腳是ＰＳ，第６腳是ＰＳ非，殼體是屏蔽線； 電機端：第４／Ｈ腳是Ｅ５Ｖ（白色），第５／Ｇ腳是Ｅ０Ｖ（黑色），第２／Ｋ腳是ＰＳ（淡藍色），第３／Ｌ腳是ＰＳ非（紫色），第６／Ｊ腳是ＦＧ（屏蔽線）； Ａ４／Ａ５驅動器動力線與電機的接線方法：（動力線芯至少要大于或者等于０．５平方毫米（４　Ｘ　０．７５／２．５）） 驅動器端－電機端：Ｕ－１／Ａ／Ｆ（紅色），Ｖ－２／Ｂ／Ｉ（白色），Ｗ－３／Ｃ／Ｂ（黑色），接地－４／Ｄ／Ｅ（黃綠），用航空插頭時Ｇ、Ｈ是接制動器的；