松下伺服電機中國有限公司　松下伺服電機一級代理　松下伺服電機企業網站　 Ａ５ＩＩ　系列　：　雙自由度控制方式 速度，位置，轉矩，全閉環控制全功能型 控制普通Ａ５伺服電機，松下ＰＬＣ所有的系列都可以實現絕對值位置控制．　在掉電瞬間ＰＬＣ本身不具備保存伺服電機當前位置值的功能，可以通過程序實現保存當前經過值。如果使用網絡型伺服，可以通過以通信讀取伺服當前位置，請使用ＦＰＧ或ＦＰ２ＳＨ系列的網絡型位控單元．　但是，在實際使用時，　由于系統各部分的特性不同，　所謂＂掉電瞬間＂對于ＰＬＣ和伺服電機來講，很可能是有很大時間間隔的，會造成誤差．建議還是盡可能在系統恢復時，首先進行原點回歸． 松下伺服電機ＭＩＮＡＳ　Ａ５ＩＩ系列產品： １、　實現行業最快的速度響應頻率２．３ＫＨｚ 通過獨家開發的全新ＬＳＩ提高運算速度，同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業最快的速度和定位響應性，是最快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術，開發出全新的１０４萬脈沖２０ｂｉｔ編碼器；通過采用電機轉子的１０極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業最小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了４Ｍｐｐｓ的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。 ２、　＂二自由度調功能＂配備了行業最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能； 增加了＂二自由度調功能＂使松下伺服調整變得更加簡單，讓一個不懂調整松下伺服電機的人員，只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調試工程師，基本可以做是安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變１個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行最佳調整。 ３、　松下伺服電機Ａ５ＩＩ系列擁有行業最多的４個陷波濾波器，設定頻率為５０　～　５０００Ｈｚ，全部可進行濃度調整。（其中２個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的２個增加到４個，適用頻率也由１擴大到２００Ｈｚ。