YT24型氣腿式鑿巖機是一種高效率的鑿巖機械。它廣泛應用于巖巷掘進及各種鑿巖作業中鉆鑿爆破孔，是礦山、鐵路、交通、水利建設等石方工程中的重要機器。
本機使用范圍較廣，適用在中硬或堅硬（f＝8～18）巖石上鉆鑿水平或傾斜方向的炮孔，鉆孔深度可達5米。本機即可以根據巷道斷面大小與FT140BD型短氣腿或FT140B型長氣腿配套使用，也可裝在鉆車或鉆架上工作。
特點：
(1)是我國比較早的定型產品，它與同類型鑿巖機比較：質量輕、噪聲小、效率高、經濟效果好等特點。它最適合于中、小型礦山使用。
(2)其控制系統集中于柄體，操作極其方便，配帶消音裝置能有效降低噪音和能隨意改變排氣方向，該機具有重量輕、扭矩大、效率高、噪音小維修方便等優點
  為保證良好的潤滑，本機配備有FY200B型油器。 
技術參數：
機器質量 24 千克
機器長度 678 毫米
缸徑 70 毫米
活塞行程 70 毫米
工作氣壓 0.4-0.63 兆帕
沖擊頻率 ≥31 赫茲
耗 氣 量 ≤66.7 升/秒
氣管內徑 19 毫米
水管內徑 13 毫米
釬頭尺寸 ⊙34-⊙42 毫米
釬尾規格(六方對邊×長度) 22×108±1 毫米
FT140B型氣腿
氣腿長度 1687 毫米
推進行程 1250 毫米
氣缸內徑 60 毫米
質  量 ≈15.6 千克
FT160BC型氣腿(長氣腿)
氣腿長度 1800 毫米
推進行程 1365 毫米
氣缸內徑 65 毫米
質  量 ≈16.9 千克
FT200B型注油器 
容 油 量 200 毫升
最大軸推力 2000 2000 牛頓（N）
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