清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起(或吊起)離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。
  清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運、裝運、吊運、救援(單臂式和雙臂式)式清障車。
清障車全名為道路清障車，又稱拖車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。分類清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，平板一拖二型，多功能清障車。
多功能清障車主要分為：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車
按牽引噸位分為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,60噸。
按品牌分為：江淮清障車,五十鈴清障車,東風(fēng)小霸王平板清障車,東風(fēng)多利卡托吊型清障車,東風(fēng)平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車
按作業(yè)能力分為：輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業(yè)對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業(yè)對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業(yè)對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。

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