法國波克蘭MS馬達
    MS系列液壓馬達是以上四部分為基礎的模塊化結構，可根據用戶或系統要求進行組合.  
    MS系列液壓馬達的核心部件是定子、轉子、柱塞滾子副和配流體，即上述液壓功能模塊。圖2為8柱塞、6作用液壓馬達的定子和轉子結構示意圖，6作用是指一個柱塞滾子副沿定子旋轉一周往復工作6次，作用次數即定子滾道的曲線凹凸數。內曲線由形狀相同的若干曲線段構成，每一曲線段又分為上升區段、過度區段和下降曲段時，其所聯柱塞相應地與高壓腔通、與高低壓腔均不通或與低壓腔通。  
    當柱塞運動到底部接通高壓油的上升區段時，柱塞受到的液壓力Fy沿柱塞軸線方向，該力使滾子與定子曲線接觸點處受到法向力Fn，Fn可分為切向力Ft和徑向力Fr，其中Fr平衡了液壓力Fy，而Ft則經過滾子和柱塞傳至缸體，使缸體產生圍繞馬達軸線旋轉的扭距，切向力推動缸體旋轉，直到滾子進入過渡區段。當滾子越過曲線的過渡區段進入下降區段時，滾子沿定子曲線下降，柱塞的底部與回油腔接通，液壓油排回回油腔，直到滾子進入曲線底部過渡區段，柱塞脫離回油腔。因同時有多個柱塞處于共同作用，各柱塞產生的扭距和即為馬達軸的輸出扭距，通過優化設計曲線，從而實現輸出扭距、流量無脈動，能量轉換效率最大化。 

    如果MS馬達用于閉式系統，則馬達高壓腔的壓力隨負載而定，所能達到的最大壓力為系統安全閥調定的壓力值，回油腔的壓力則為閉式系統的補油壓力，范圍為1.2至3MPa。如果用于開式系統，則回油腔的壓力為系統回油背壓。為了保證馬達在工作中滾子不致脫離定子曲面引起沖擊，要求回油腔保持一定的背壓，轉速越高，背壓越大，實際以運轉中無滾柱撞擊定子的聲音為準。 
    特點：工作壓力高，低速性能好，徑向和軸向負載高，輸出扭距大，易實現變量變速輸出，噪音低，靜壓液力制動，輸出方式多樣化。  

輪式輸出  
   
軸式輸出  
  
  
基型 排量(ml/rpm) 額定壓力 MPa  最高壓力 MPa  額定扭距 N.M (全排量) 轉速范圍 rpm  最大功率 kw (全排量)   全排量 半排量  
MS02 213  25 40 796 0-310 16  
MS05 468 234 25 40 1749 0-200 25  
MS08 780 390 25 40 2914 0-170 36  
MS11 1048 524 25 40 3916 0-160 44  
MS18 1747 873 25 40 6528 0-150 62  
MS25 2498 1249 25 40 9334 0-130 80  
MS35 3494 1747 25 40 13055 0-100 97  
MS50 4996 2498 25 40 18667 0-100 123  
MS83 8328 4164 25 40 31098 0-80 176  
MS125 12500 6250 25 40 19875 0-50 240 ......