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B:WHX一蝸桿在蝸輪之下的圓弧齒圓柱蝸桿減速器，
C:WHS一蝸桿在蝸輪之上的圓弧齒圓柱蝸桿減速器；
D:WHC一蝸桿在蝸輪之側的圓弧齒圓柱蝸桿減速器。
WHC（蝸桿在蝸輪之側）四個系列，主要用于冶金、礦山起重、運輸、化工、建筑等各種機器設備的減速傳動，工作環境溫度為0℃~45℃，高速軸可正反向運輸，蝸桿轉數≤1500r/min。圓弧齒圓柱蝸桿減速器是采用軸截面為圓弧形的圓柱蝸桿，蝸輪齒形與蝸桿相共軛的圓弧，由于蝸輪與蝸桿是凸凹嚙合，在嚙合區的絕大部分綜合曲率半徑大，因而降低了齒面應力，增加了齒面強度，提高了承載能力，同時該齒形合理地減薄了蝸桿齒厚，增加了蝸輪齒根厚，因而蝸輪齒根抗彎強度增大，傳遞能力增大，還有接觸線與圓周速度夾角絕大部分在40°～90°之間，容易形成液體潤滑，齒面間摩擦系數小，所以效率高，溫度底。適用于冶金、礦山、起重、運輸、化工、建筑等各種機械設備的減速傳動。本系列減速器輸入功率范圍在0.4～163KW之間；輸出扭矩在11～2600kgf?m之間，輸入軸轉數一般不大于1500轉/分；高速軸可正反兩向運轉；工作環境溫度為-40℃～45℃；當工作環境溫度低于0℃時，啟動前潤滑油必須加溫到0℃以上。中心距：120、125、150、160、180、200、210、25O、280、300、320、360、400、420、450、500，速比：8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50九種精度：一級傳動精度在3-8弧分，二級傳動精度在8-10弧分有數百種規格。
性能和特點:
億正減速機提供了高性價比，應用廣泛、經濟實用、壽命長等優點，在億正控制的應用上，發揮了良好的剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處，都可以免維修操作全封閉式設計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環境差時亦可使用。
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