ＫＹＸＬＭＤ機器人碼垛機 一、概述 該設備是我公司自行設計的機器人碼垛系統，該系統是以機器人為運行主體，配以輸送及規整輔助設備完成產品碼垛工藝的一套智能化控制系統。該機器人碼垛系統具有產品適應性強，多規格兼容能力強，系統維護方便等諸多優勢，相對于常規碼垛設備，機器人碼垛系統可同時滿足多條生產線并且是多種類產品的同時碼垛。 該機器人自動碼垛系統包括：箱體輸送系統、箱體整理系統、機器人夾具、機器人系統、托盤輸送系統、托盤緩沖系統等。產品紙箱經自動封箱機或者膜包機后由箱體輸送系統輸送至箱體整理系統，經過整理排列后由機器人通過夾具將產品抓取，抓取后的產品按產品碼放需求逐層碼垛，碼垛完成后由托盤輸送系統輸送到叉車接貨點等待接貨或者與自動立體庫對接。根據系統生產速度要求可單獨配置空托盤自動輸送站，也可以采用機器人供應垛板。 二、主要技術參數 １、箱體尺寸：根據客戶要求（長寬高） ２、箱體重量：根據客戶要求（公斤）　 ３、單線生產速度：根據客戶要求（箱／分鐘） ４、碼垛方式：根據客戶要求（箱／層，共幾層） ５、托盤尺寸：標準托盤尺寸（Ｌ１２００＊Ｗ１０００＊Ｈ１５０ｍｍ），可根據客戶要求 ６、每天工作時間：２０小時／天 ７、工作環境溫度：０－４０℃ ８、相對濕度：≤８５％ ９、產品損壞率：每小時小于萬分之一 １０、電氣控制系統配置要求： 電控箱及其他電器部位必須滿足ＩＰ５５防水等級，且必須有效接地措施。設備配置有效的安全防護措施，不允許存在安全隱患，例如機器人工作區域設置安全護欄及光柵電眼，設置安全門及急停設施，滿足ＧＢ／Ｔ　８１９６－２００３《機械安全　防護裝置　固定式和活動式防護裝置設計與制造一般要求》的現行標準。 三、碼垛工藝 １、一對一碼垛方式： 機器人系統同時對一條箱體輸送線輸送來的產品進行碼 ２、二合一碼垛方式： 機器人系統同時對兩條箱體輸送線輸送來的產品進行碼垛，兩條輸送線輸送的產品規格可以不同，在抓取不同規格產品時機器人系統自動切換控制程序，機器人夾具根據產品規格自動切換，無需人為干預。能否配置二合一碼垛方式要根據總的生產速度、碼垛方式等具體參數進行計算。 ３、三合一碼垛方式： 機器人系統同時對三條箱體輸送線輸送來的產品進行碼垛，三條輸送線輸送的產品規格可以不同，在抓取不同規格產品時機器人系統自動切換控制程序，機器人夾具根據產品規格自動切換，無需人為干預。能否配置三合一碼垛方式要根據總的生產速度、碼垛方式等具體參數進行計算。 ４、四合一碼垛方式： 機器人系統同時對四條箱體輸送線輸送來的產品進行碼垛，四條輸送線輸送的產品規格可以不同，在抓取不同規格產品時機器人系統自動切換控制程序，機器人夾具根據產品規格自動切換，無需人為干預。能否配置四合一碼垛方式要根據總的生產速度、碼垛方式等具體參數進行計算。 詳情可以來電咨詢我們：０３１６－５５５５６５４ 網站：ｗｗｗ．ｋｑｓｂｚ．ｃｏｍ