淮安地殼經歷30余億年的地質演化，中生代燕山運動奠定了本區地質構造基本格架，喜馬拉雅運動期，斷裂和凹陷得到進一步繼承和發展，伴有火山巖漿噴發，滄海桑田幾度變遷，逐步形成現在的地質地貌形態。
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境內地層屬揚子地層區。該區地層分為中元古界錦屏級、支臺組、張八嶺群；上元古界震旦系蓮沱組、陡山沱組、燈影組；古生界幕府山組、炮臺山組、觀音臺組、侖山組、紅花園組、大灣組、牯牛潭組、大田壩寶截組、湯頭組、五峰組，高家邊組、金陵組、高驪山組、黃龍組、船山組、棲霞組；中生界浦口組；新生界泰州組、阜寧群、戴南組、三垛組、鹽城群、下更新統、上更新統、全新統。境內火成巖主要為基性、超基性噴出巖，次為小型侵入體。
境內河湖交錯，水網縱橫，京杭運河、淮沭新河、蘇北灌概總渠、淮河入江水道、淮河入海水道、古河、六塘河、鹽河、淮河干流等9條河流在境內縱貫橫穿，全國五大淡水湖之一的洪澤湖大部分位于市境內，還有白馬湖、高郵湖、寶應湖等中小型湖泊鑲嵌其間。平原面積占總面積的69.39% ，湖泊面積占11.39% ，丘陵崗地面積占18.32%，是典型的“平原水鄉”。