機械零件投入機械加工的每張圖紙都有去毛刺的技術要求，去毛刺工序，工藝人員往往無法編制工藝文件，通常采用銼刀、布輪、砂布、砂帶等辦法來去除毛刺。隨著科學技術的進步和生產的發展，人工去毛刺已不能適應現代市場竟爭的產品質量和生產方式的要求，光整加工技術逐步取代了傳統的去毛刺工藝，而且越來越被人們所重視，目前有些先進企業機械零件的精整與光飾已被技術人員編入圖紙技術要求的內容，并形成了標準工序。自由磨具表面光整加工技術 是一項先進的加工新工藝，研磨機、研磨塊、研磨液是該工藝的三大要素
研磨機機器按工作的方式不同分：離心，振動，水流，單滾筒
振動式：
  振動研磨原理是將一定比例的工件、磨塊和磨液在振動光飾斗中，依靠料斗的三維運動，使磨塊和工件遵循空間磨塊與工件間的相對運動產生微量磨削,達到去毛刺、除銹、去污等表面光飾目的。它對材質的適應性很強，對鋼、鐵、銅、鋁、膠木、陶瓷等各種金屬或非金屬都能產生良好的表面
振動的可以做大工件，大批量，零件不易變型，操作簡單可以自動化。是我國采用最多的機器。但是去的毛刺效果一般，時間比較長。
離心式
它的主要工作原理是在回轉圓盤上等距離偏置四個六角滾筒，回轉圓盤由電動機驅動，六角滾筒通過逆轉式離合器裝置傳動，六角滾筒既隨回轉圓盤公轉，又隨逆回轉圓盤轉動方向自轉。由于公轉的作用，使六角滾筒產主很大的離心力，將六角滾筒內的成型磨塊和工件甩向滾筒內的向外一側，并互相間產生壓力，在逆轉式高合器的作用，使六角滾筒產生與回轉圓盤運動方向相反的逆回轉，速化為I=~1，由于自轉的作用，使滾筒內的工作與磨塊產生強烈的流動和摩擦，在這種離心力和高速流動的作用下，六角滾筒內的工件被磨塊恰似用渺紙打光一樣，可在較短的時間內將零件的毛刺、飛邊去掉，并可拋光。該機光整效率極高，適用于小中大的光整加工
離心的去毛刺速度快，效果好。但是不可以用于大工件，批量小，操作麻煩，在小五金行業中廣泛使用。
水流式

用途與適用范圍  本機為電磁調速的新型高效水流式研磨機。具有外形美觀，結構合理，操作方便，調速范圍大，翻轉靈活，傾倒角度大，運轉平穩，噪音低，研磨效率高等特點，能有效地解決振動研磨機中工件重疊，研磨不勻等問題。特別是對于較輕小的工件，較厚的氧化膜及較大毛刺的工件，在振動機中加工困難而在水流研磨機中可很短時間達到理想的效果。并可提高光潔度2及以上。研磨效率是振動機的10倍左右，滾筒式的20倍左右。
水流機器去毛刺速度快，效果好，操作簡單可以自動化。但是批量不是很大，工件也不可以很大。在日本，德國這些發達國家運用比較廣泛。
單滾筒
 
 
單滾筒式最原始最有效地，也是最簡單的。它運用的范圍最廣，不管零件的大小，形狀，只要合理選擇滾筒的大小，形狀，轉速的高低。就可以滿足需要。但是速度太慢（有時需要幾天）。我公司成功為紡織行業的鋼筘創造了奇跡。
研磨塊
按使用要求分粗（棕剛玉，白剛玉，樹脂）精（高鋁瓷，高頻瓷，竹，木，胡桃殼）2種。按形狀分球型，三角形，圓柱形，圓錐形等等許多種，簡單的說磨料的使用要根據工件的形狀，是否有孔，有槽，內直角，是否需要自動分離等來選擇磨料的大小，形狀。根據工件的處理要求來選擇磨料的材質。
研磨液
分粗磨（研磨液）與精磨（光亮劑）2大類，主要起到清洗，保持表面光亮的作用。不過我公司有新型研磨液，可以起到對鐵件去除表面紋路的作用。
磨塊與工件的分選常用方法有：手工篩選、機械篩選、振動篩選、手工電磁分選和傳送帶式磁力分選，可根據實際情況選用。再用清請水沖洗干凈，要特別注意工件的脫水烘干和防銹處理。