立式六關節機械手裸機   

名    稱

備　    注

產品圖片

機械手本體

2  六軸立式多關節機器人，球形工作范圍、開鏈式結構。

2  J1、J2、J3、J4軸采用日本帝人系列精密減速器。

2  所有伺服電機均采用臺達、安川絕對值伺服。

2  J5、J6軸采用國產綠的諧波減速器。

2  底座及J2軸輸出主臂采用鑄鐵件。

2  J3軸及輸出副臂采用鑄鋁結構。

2  環境溫度  :  5-45  oC

2  濕度  :  30%  到最大  95%，不結露

2  安裝方式：落地式

2  活動半徑:1700  mm

2  最大負載：10KG

2  重復定位精度：±0.08mm

2  油漆顏色：橙色

一、技術參數

二、配置表：

  此機型適用于上下料、搬運、移載等行業！
  整機的RV以及諧波減速器均采用全新原裝產品，配備日系伺服電機，臺達伺服電機、埃斯頓伺服電機，根據客戶使用來選的伺服電機  。

配置明細
伺服電機

J1軸

2000W不帶制動+原裝擺線減速器

J2軸

2000W帶制動+原裝擺線減速器

J3軸

750W帶制動+原裝擺線減速器

J4軸

400W帶制動+原裝諧波減速器

J5軸

400W帶制動+原裝諧波減速器

J6軸

400W不帶制動+原裝諧波減速器

參數

活動半徑1700MM，未端負載<   =10KG

備注：

?  因原材料價格的不斷變動，本報價單十五日內有效。本報價不包括周邊系統集成與上門培訓。

?  機器保修一年，保修期內請采用將整機或故障部件寄回供貨方工廠的方式進行維修，單程運費由供貨方承擔，若需要供貨方上門維修，則需要收取差旅費（保修期內因供貨方所導致的故障無需收取人工費用）

?  對于因撞機引起的損壞，需收取配件成本。

濟南恒志機器有限公司 發布與 立式六關節機械手裸機 相關的產品
三維交流伺服數控測試平臺絲桿式單軸機械手SC-06工業機器人控制系統多軸機械手多軸機械手全自動彎箍機控制系統同步皮帶式單軸機械手